[发明专利]一种节能型工业机器人自动上料装置

权利要求书

1.一种节能型工业机器人自动上料装置，包括依次连接的转动杆(1)、转动外壳(2)、支撑杆(3)和固定底座(4)，其特征在于：所述转动杆(1)远离转动外壳(2)的一端连接有电池吸盘(5)，所述电池吸盘(5)内设有空腔，所述空腔内安装有铁芯，所述铁芯外部均匀缠绕有电磁线圈，所述空腔上连通有“L”型的进气管(6)，所述空腔的另一侧开设有出气孔(7)，所述进气管(6)的进气端连接有过滤清灰机构(8)，所述固定底座(4)的四侧竖直侧壁上均固定连接有固定机构(9)；

所述过滤清灰机构(8)包括过滤网(81)、清灰球(82)、迎风板(83)、伸缩杆(84)、呈“十”字型的支撑架(85)和风机(86)，所述过滤网(81)、清灰球(82)、迎风板(83)、伸缩杆(84)、呈“十”字型的支撑架(85)和风机(86)沿竖直方向从下往上依次设置在进气管(6)的竖直端，所述过滤网(81)固定连接在进气管(6)的进气端，所述支撑架(85)和风机(86)均固定连接在进气管(6)的内管壁上，所述风机(86)的输出端远离支撑架(85)设置，所述伸缩杆(84)的一端固定连接在支撑架(85)远离风机(86)的一端，所述伸缩杆(84)的另一端与迎风板(83)相连接，所述迎风板(83)远离伸缩杆(84)的一端与清灰球(82)相连接，所述清灰球(82)远离迎风板(83)的一端设置在过滤网(81)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种节能型工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述固定机构(9)包括固定板(91)、支撑杆(92)、螺纹柱(93)、一端开口的螺纹管(94)、轴承(95)和支撑板(96)，所述固定板(91)固定连接在固定底座(4)的竖直侧壁上，所述支撑板(96)设置在固定板(91)的下方，所述轴承(95)镶嵌在支撑板(96)的上端，所述螺纹管(94)的一端固定连接在轴承(95)的内圈壁上，所述螺纹管(94)的管口穿过轴承(95)并向外延伸，所述螺纹柱(93)螺纹连接在螺纹管(94)的内管壁上，所述螺纹柱(93)远离轴承(95)的一端与支撑杆(92)的一端相连接，所述支撑杆(92)的另一端穿过螺纹管(94)的管口并与固定板(91)的下端相连接，所述固定板(91)上安装有紧固螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种节能型工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述伸缩杆(84)包括传动管(841)和传动杆(842)，所述传动管(841)的一端固定连接在支撑架(85)远离风机(86)一端的中心处，所述传动杆(842)的一端固定连接在迎风板(83)远离清灰球(82)一端的中心处，所述传动杆(842)的另一端穿过传动管(841)的管口并向传动管(841)内延伸，且所述传动杆(842)滑动连接在传动管(841)内。

4.根据权利要求1所述的一种节能型工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述出气孔(7)上固定连接有防尘网(10)。

5.根据权利要求2所述的一种节能型工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述螺纹管(94)靠近管口一端位置的内管壁上固定连接有限位环(11)，所述支撑杆(92)穿过限位环(11)设置。

6.根据权利要求2所述的一种节能型工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述螺纹管(94)靠近管口一端位置的内管壁上固定连接有密封垫圈(12)，所述密封垫圈(12)设置在限位环(11)的正上方，所述支撑杆(92)穿过密封垫圈(12)设置，所述密封垫圈(12)的内圈壁与支撑杆(92)的杆壁相抵。

7.根据权利要求5所述的一种节能型工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述限位环(11)的内环壁上均匀等距的开设有若干个滚动槽(13)，所述滚动槽(13)内设有滚动的滚珠(14)，所述滚珠(14)远离滚动槽(13)槽底的一端穿过滚动槽(13)的槽口设置，所述滚珠(14)滚动连接在支撑杆(92)的杆壁上。