[发明专利]一种节能型工业机器人自动上料装置

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种节能型工业机器人自动上料装置，包括依次连接的转动杆、转动外壳、支撑杆和固定底座，转动杆远离转动外壳的一端连接有电池吸盘，电池吸盘内设有空腔，空腔内安装有铁芯，铁芯外部均匀缠绕有电磁线圈，空腔上连通有“L”型的进气管，空腔的另一侧开设有出气孔，进气管的进气端连接有过滤清灰机构，固定底座的四侧竖直侧壁上均固定连接有固定机构。该节能型工业机器人自动上料装置，能够解决目前由于电磁吸盘处于密封状态，其内部铁芯和电磁线圈工作会产生大量的热量，从而加快内部电路老化，降低电磁吸盘使用寿命的问题。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种节能型工业机器人自动上料装置。

背景技术

节能型工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的节能型工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在中国专利申请号为CN201721581416.2的专利中公开了一种工业机器人自动上料装置，包括转动杆、转动外壳、固定底座和支撑杆，所述固定底座外壁均匀焊接有四个安装杆，所述安装杆底部固定焊接有安装底板，所述安装底板中部螺纹安装有螺丝钉；所述固定底座内部固定设置有电源，所述固定底座上表面固定焊接有支撑杆，所述支撑杆一侧外壁固定安装有控制面板，所述支撑杆远离固定底座一端内部固定安装有升降液压缸，所述升降液压缸动力输出端固定焊接有固定杆。该工业机器人自动上料装置存在以下缺陷：由于电磁吸盘处于密封状态，其内部铁芯和电磁线圈工作会产生大量的热量，从而加快内部电路老化，降低电磁吸盘使用寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种节能型工业机器人自动上料装置，具备提高电磁吸盘使用寿命的优点，解决了目前由于电磁吸盘处于密封状态，其内部铁芯和电磁线圈工作会产生大量的热量，从而加快内部电路老化，降低电磁吸盘使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现提高电磁吸盘使用寿命的目的，本发明提供如下技术方案：一种节能型工业机器人自动上料装置，包括依次连接的转动杆、转动外壳、支撑杆和固定底座，所述转动杆远离转动外壳的一端连接有电池吸盘，所述电池吸盘内设有空腔，所述空腔内安装有铁芯，所述铁芯外部均匀缠绕有电磁线圈，所述空腔上连通有“L”型的进气管，所述空腔的另一侧开设有出气孔，所述进气管的进气端连接有过滤清灰机构，所述固定底座的四侧竖直侧壁上均固定连接有固定机构；

所述过滤清灰机构包括过滤网、清灰球、迎风板、伸缩杆、呈“十”字型的支撑架和风机，所述过滤网、清灰球、迎风板、伸缩杆、呈“十”字型的支撑架和风机沿竖直方向从下往上依次设置在进气管的竖直端，所述过滤网固定连接在进气管的进气端，所述支撑架和风机均固定连接在进气管的内管壁上，所述风机的输出端远离支撑架设置，所述伸缩杆的一端固定连接在支撑架远离风机的一端，所述伸缩杆的另一端与迎风板相连接，所述迎风板远离伸缩杆的一端与清灰球相连接，所述清灰球远离迎风板的一端设置在过滤网的上端。

优选的，所述固定机构包括固定板、支撑杆、螺纹柱、一端开口的螺纹管、轴承和支撑板，所述固定板固定连接在固定底座的竖直侧壁上，所述支撑板设置在固定板的下方，所述轴承镶嵌在支撑板的上端，所述螺纹管的一端固定连接在轴承的内圈壁上，所述螺纹管的管口穿过轴承并向外延伸，所述螺纹柱螺纹连接在螺纹管的内管壁上，所述螺纹柱远离轴承的一端与支撑杆的一端相连接，所述支撑杆的另一端穿过螺纹管的管口并与固定板的下端相连接，所述固定板上安装有紧固螺栓。

优选的，所述伸缩杆包括传动管和传动杆，所述传动管的一端固定连接在支撑架远离风机一端的中心处，所述传动杆的一端固定连接在迎风板远离清灰球一端的中心处，所述传动杆的另一端穿过传动管的管口并向传动管内延伸，且所述传动杆滑动连接在传动管内。