[发明专利]基于广角镜头的畸变补偿方法、装置、及相关设备

权利要求书

1.一种基于广角镜头的畸变补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定所述广角镜头的光学畸变曲线；其中，所述光学畸变曲线用于表示多个视场及其光学畸变值的对应关系；

根据所述光学畸变曲线对所述广角镜头所形成的图像进行反向补偿；

确定所述广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，并确定所述广角镜头在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数；

根据所述广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数和所述在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，对经过反向补偿的图像进行3D畸变校正；

确定所述广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，包括：

确定所述广角镜头在X方向上最大视场位置的预设3D畸变补偿系数；

根据所述X方向上最大视场位置的像高和所述X方向上其它视场位置的像高，确定所述X方向上其他视场位置对应的归一化半径；所述X方向上其他视场位置对应的归一化半径为所述X方向上其他视场位置的像高除以所述X方向上最大视场位置的像高得到的比值；

根据所述在X方向上最大视场位置的预设3D畸变补偿系数、所述X方向上其他视场位置对应的归一化半径，确定所述X方向上其他视场位置的3D畸变补偿系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述广角镜头的光学畸变曲线，包括：

从广角镜头光学设计的配置信息中，获得针对所述广角镜头的多个视场光学系统的光学畸变值；

根据所述广角镜头的多个视场光学系统的光学畸变值，确定所述广角镜头的光学畸变曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述光学畸变曲线对所述广角镜头所形成的图像进行反向补偿，包括：

将所述光学畸变曲线中各个视场的光学畸变值乘以补偿系数，得到所述各个视场的畸变补偿系数；

根据所述各个视场的畸变补偿系数，对所述广角镜头所形成的图像沿径向进行拉伸或压缩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述广角镜头在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，包括：

确定所述广角镜头在X方向上最大视场位置的预设3D畸变补偿系数；

确定所述广角镜头在X方向上最大视场位置的像高；

根据所述Y方向上多个视场位置的多个像高、和所述在X方向上最大视场位置的像高，计算所述Y方向上多个视场位置对应的归一化半径；

根据所述在X方向上最大视场位置的预设3D畸变补偿系数、所述Y方向上多个视场位置对应的归一化半径，确定所述Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数和所述在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，对经过反向补偿的图像进行3D畸变校正，包括：

根据所述广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，沿所述X方向对所述图像的不同视场进行对应系数的压缩；

根据所述广角镜头在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，沿所述Y方向，对经过X方向压缩后的图像的不同视场进行对应系数的压缩。