[发明专利]基于广角镜头的畸变补偿方法、装置、及相关设备

说明书

本申请公开了一种基于广角镜头的畸变补偿方法、装置、电子设备和存储介质。该方法可包括：确定广角镜头的光学畸变曲线；其中，光学畸变曲线用于表示多个视场及其光学畸变值的对应关系；根据光学畸变曲线对广角镜头所形成的图像进行反向补偿；确定广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，并确定广角镜头在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数；根据广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数和在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，对经过反向补偿的图像进行3D畸变校正。该方法可通过软件与硬件结合的方式，既可对广角镜头产生的光学畸变进行补偿校正，又可对广角镜头产生的3D畸变进行补偿与矫正，且省去了标定环节。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于广角镜头的畸变补偿方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着手机、平板电脑和智能摄像机等电子设备的不断发展，上述电子设备上均具备摄像功能，用户对摄像功能的要求也越来越高。其中，广角镜头具有较大的视场角，通常可大于100°，被广泛应用在电子设备中，以提高拍摄图像的广角。但是广角镜头在拍摄时，会存在明显的光学畸变和3D畸变。

相关技术中，可通过标定的方法对广角镜头产生的畸变进行校正，其中，校正畸变需要在生产过程中增加标定环节，且畸变标定板只是标定了广角镜头的光学畸变，当广角镜头出现3D畸变时，无法通过标定的方法对3D畸变进行标定和校正。

因此，如何实现基于广角镜头的畸变补偿，已经成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

第一方面,本申请实施例提供了一种基于广角镜头的畸变补偿方法，包括以下步骤：确定所述广角镜头的光学畸变曲线；其中，所述光学畸变曲线用于表示多个视场及其光学畸变值的对应关系；根据所述光学畸变曲线对所述广角镜头所形成的图像进行反向补偿；确定所述广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，并确定所述广角镜头在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数；根据所述广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数和所述在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，对经过反向补偿的图像进行3D畸变校正。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于广角镜头的畸变补偿装置，包括：光学畸变曲线确定模块，用于确定所述广角镜头的光学畸变曲线；其中，所述光学畸变曲线用于表示多个视场及其光学畸变值的对应关系；光学畸变补偿模块，用于根据所述光学畸变曲线对所述广角镜头所形成的图像进行反向补偿；3D畸变补偿系数确定模块，用于确定所述广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，并确定所述广角镜头在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数；3D畸变校正模块，用于根据所述广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数和所述在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，对经过反向补偿的图像进行3D畸变校正。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本申请第一方面实施例所述的基于广角镜头的畸变补偿方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的基于广角镜头的畸变补偿方法。

本申请实施例的技术方案，可确定广角镜头的光学畸变曲线，其中，光学畸变曲线用于表示多个视场及其光学畸变值的对应关系，之后根据光学畸变曲线对广角镜头所形成的图像进行反向补偿，然后确定广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，并确定广角镜头在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，最后根据广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数和在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，对经过反向补偿的图像进行3D畸变校正。由此，可通过软件与硬件结合的方式，既可对广角镜头产生的光学畸变进行补偿校正，又可对广角镜头产生的3D畸变进行补偿与矫正，且省去了标定环节。