[发明专利]一种自适应转向车灯的控制方法、装置以及车灯

说明书

本发明提供了一种自适应转向车灯的控制方法、装置以及车灯，包括以下步骤：S1：根据车灯安装座与水平面的倾角分析车灯安装座的当前状态；S2：若车灯安装座处于倾斜状态，检测当前车灯安装座与水平面的侧倾角、前倾角以及当前行驶速度，控制车灯本体相对车灯安装座做空间姿态变化，以使车灯本体的照射方向向弯道内侧偏转且车灯相对车灯安装座做侧倾角补偿旋转，和/或控制车灯本体的照射方向相对车灯安装座的前倾角做前倾角补偿偏转。本发明使得车灯本体随车灯安装座倾角以及速度进行偏转，以消除行驶时的视野盲区。

技术领域

本发明涉及车灯领域，具体涉及一种自适应转向车灯控制方法、装置以及车灯。

背景技术

摩托车(电瓶车)在骑行过程中的转向是通过将重心从摩托车(电瓶车)前后轮重心线向弯道内侧移动来实现，通常情况下都向弯道内侧倾倒车体。而车头的转动角度小于实际转向的圆弧。更有甚者车灯是安装在车架上，类似汽车。这样导致的摩托车转向时车灯照射方向与驾驶员观察方向差异很大。

现有技术中，一些汽车采用了随动转向大灯(AFS)，但是汽车的随动转向控制系统一般是由安装在方向盘上的转向传感器来获取数据，得出转向弧度大小，从而控制灯光的照射方向。但这种系统在摩托车(电瓶车)上并不适用。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本申请提供一种自适应转向车灯控制方法、装置以及车灯，能够使车灯本体根据车速以及车灯安装座倾斜角度进行自动调节，能够有效的补偿行驶过程中的车灯照射盲区。

本发明采用的技术方案如下：

一种自适应转向车灯控制方法，包括以下步骤：

S1：根据车灯安装座与水平面的倾角分析车灯安装座当前状态；

S2：若车灯安装座处于倾斜状态，检测当前车灯安装座与水平面的侧倾角、前倾角以及行驶速度，控制车灯本体相对车灯安装座做空间姿态变化，以使车灯本体的照射方向向弯道内侧偏转且车灯本体相对车灯安装座做侧倾角补偿旋转，和/或车灯本体的照射方向相对车灯安装座的前倾角做前倾角补偿偏转。

进一步地，车灯本体的照射方向向弯道内侧偏转的具体步骤如下：

S21：根据当前车灯安装座的侧倾角θ以及行驶速度v计算的转弯半径r，具体如下：

F＝m*v²/r (1)；

F＝m*g/tanθ (2)；

即r＝tanθ*v²/g (3)；

其中，m为车的质量，g为重力加速度，F为向心力；

S22：根据所述S21中，转弯半径r以及行驶速度v，计算车灯安装座转弯时的角速度ω，ω＝v/r (4)；

S23：根据所述S22中，转弯时的角速度ω以及预置设定的时长n计算车灯本体所需照射方向与车灯安装座转向的前进方向夹角为α，α＝n*ω/2(5)；S24：根据所述S23中，根据需要控制车灯本体所需照射方向与车灯安装座转向的前进方向的夹角α，控制车灯相对车灯安装座作弯道内侧偏转α角度。

进一步地，所述车灯安装座固定于车身前端时，控制车灯本体相对车身的空间姿态变化如下：

所述控制器根据车身的侧倾角，控制车灯本体相对车身做侧倾角补偿；

所述控制器根据车身的前倾角，控制车灯本体相对车身做前倾角补偿；

所述控制器根据车身的侧倾角和速度，控制车灯本体相对车身做弯道内侧偏转。

进一步地，所述车灯安装座固定于车头时，控制车灯本体相对车头的空间姿态变化如下：