[发明专利]雨量的告警方法、告警装置和车辆

权利要求书

1.一种雨量的告警方法，其特征在于，所述告警方法包括：

监测雨刮器的工作档位变化；

根据所述雨刮器的工作档位变化输出当前雨量信号；和

根据所述当前雨量信号生成雨量告警以提醒驾驶员；

其中，若所述雨刮器在接收档位增加指令且所述雨刮器的档位处于预设最高档位的情况下，输出第三雨量信号；

检测当前胎压并判断当前胎压是否高于胎压阈值；

若所述当前胎压高于所述胎压阈值，发出第四雨量信号；

对所述第三雨量信号和所述第四雨量信号进行信号融合处理；

根据所述信号融合处理结果生成所述雨量告警以提醒驾驶员。

2.根据权利要求1所述的告警方法，其特征在于，所述根据所述雨刮器的工作档位变化输出当前雨量信号包括：

在预定雨刮周期内，若所述雨刮器持续接收到档位增加指令，输出第一雨量信号。

3.根据权利要求1所述的告警方法，其特征在于，所述根据所述雨刮器的工作档位变化输出当前雨量信号包括：

在预定雨刮周期内，若所述雨刮器接收到档位增加指令和档位降低指令，输出第二雨量信号。

4.根据权利要求1所述的告警方法，其特征在于，所述对所述第三雨量信号和所述第四雨量信号进行信号融合处理包括：

通过贝叶斯滤波器对所述第三雨量信号和所述第四雨量信号进行融合处理。

5.根据权利要求1所述的告警方法，其特征在于，所述告警方法还包括：

检测挡风玻璃的雨水状态；

在所述雨水状态满足预定条件的情况下生成所述雨刮器的工作档位的变化指令。

6.根据权利要求5所述的告警方法，其特征在于，所述检测挡风玻璃的雨水状态包括：

获取预定雨刮周期内的多帧所述挡风玻璃的图像，所述图像包括有雨图像和无雨图像；

计算多帧所述图像中有雨图像所占比例；

根据所述有雨图像所占比例确定所述雨刮器的工作档位的变化指令。

7.根据权利要求6所述的告警方法，其特征在于，所述计算多帧所述图像中有雨图像所占比例包括：

将获取的所述挡风玻璃的图像输入至预设的目标雨水检测模型；

采用所述目标雨水检测模型生成雨水概率特征图；

采用所述雨水概率特征图，生成对应每帧所述图像的雨水分布数据；

在所述雨水分布数据满足预设条件的情况下，确定当前一帧的图像为所述有雨图像。

8.一种暴雨的告警装置，其特征在于，所述告警装置包括：

监测模块，用于监测雨刮器的工作档位变化；

信号输出模块，用于根据所述雨刮器的工作档位变化输出当前雨量信号；

告警模块，用于根据所述当前雨量信号生成雨量告警以提醒驾驶员；

其中，所述信号输出模块还用于在雨刮器在接收档位增加指令且雨刮器的档位处于预设最高档位的情况下输出第三雨量信号；

所述监测模块还用于检测当前胎压并判断当前胎压是否高于胎压阈值，所述信号输出模块还用于在所述当前胎压高于所述胎压阈值的情况下发出第四雨量信号；

所述告警模块包括处理单元和告警单元，所述处理单元用于对所述第三雨量信号和所述第四雨量信号进行信号融合处理；

所述告警单元用于根据所述信号融合处理结果生成所述雨量告警以提醒驾驶员。