[发明专利]雨量的告警方法、告警装置和车辆

说明书

本申请公开了一种雨量的告警方法。告警方法包括：监测雨刮器的工作档位变化；根据雨刮器的工作档位变化输出当前雨量信号；和根据当前雨量信号生成雨量告警以提醒驾驶员。本申请实施方式的告警方法中，通过雨刮器的档位变化来对雨量形成一个相对的量化标准，根据雨刮器工作档位的变化情况来判断当前的雨量，并发送告警信息给驾驶员，使得驾驶员可以及时掌握雨情，确保了驾驶安全。本申请还公开了一种告警装置和车辆。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种雨量的告警方法、告警装置和车辆。

背景技术

根据相关规定，在雨天行车时，若雨量过大，驾驶员需要就近停车暂停驾驶，待雨势减弱后方可继续行驶，因此，如何检测雨量以在需要时告知用户从而保证用户的驾驶安全成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例提供了一种暴雨的告警方法、告警装置和车辆。

本申请提供了一种雨量的告警方法，所述告警方法包括：

监测雨刮器的工作档位变化；

根据所述雨刮器的工作档位变化输出当前雨量信号；和

根据所述当前雨量信号生成雨量告警以提醒驾驶员。

在某些实施方式中，所述根据所述雨刮器的工作档位变化输出当前雨量信号包括：

在预定雨刮周期内，若所述雨刮器持续接收到档位增加指令，输出第一雨量信号。

在某些实施方式中，所述根据所述雨刮器的工作档位变化输出当前雨量信号包括：

在预定雨刮周期内，若所述雨刮器接收到档位增加指令和档位降低指令，输出第二雨量信号。

在某些实施方式中，所述根据所述雨刮器的工作档位变化输出当前雨量信号包括：

若所述雨刮器在接收档位增加指令且所述雨刮器的档位处于预设最高档位的情况下，输出第三雨量信号。

在某些实施方式中，所述告警方法还包括：

检测当前胎压并判断当前胎压是否高于胎压阈值；

若所述当前胎压高于所述胎压阈值，发出第四雨量信号；

所述根据所述当前雨量信号生成雨量告警以提醒驾驶员包括：

对所述第三雨量信号和所述第四雨量信号进行信号融合处理；

根据所述信号融合处理结果生成所述雨量告警以提醒驾驶员。

在某些实施方式中，所述对所述第三雨量信号和所述第四雨量信号进行信号融合处理包括：

通过贝叶斯滤波器对所述第三雨量信号和所述第四雨量信号进行融合处理。

在某些实施方式中，所述告警方法还包括：

检测挡风玻璃的雨水状态；

在所述雨水状态满足预定条件的情况下生成所述雨刮器的工作档位的变化指令。

在某些实施方式中，所述检测挡风玻璃的雨水状态包括：

获取预定雨刮周期内的多帧所述挡风玻璃的图像，所述图像包括有雨图像和无雨图像；

计算所述多帧图像中有雨图像所占比例；

根据所述有雨图像所占比例确定所述雨刮器的工作档位的变化指令。

在某些实施方式中，所述计算所述多帧图像中有雨图像所占比例包括：

将获取的所述挡风玻璃的图像输入至预设的目标雨水检测模型；