[发明专利]一种刺绣机的自动更换底线机构

权利要求书

1.一种刺绣机的自动更换底线机构，包括第一支撑板(1)，其特征在于：所述第一支撑板(1)的左前端通过第一电动伸缩杆(16)活动连接有凸块(17)，第一支撑板(1)的左侧且位于第一电动伸缩杆(16)的外侧设置有与凸块(17)配合使用的夹板(15)，所述第一支撑板(1)右侧的上下两端分别固定连接有右侧连接第三支撑板(9)的第四支撑板(5)和第二支撑板(10)，且第四支撑板(5)底部的左端通过导向辊支架(4)活动安装有导向辊(6)，所述第四支撑板(5)底部的后端通过第一安装座(24)固定安装有第一电机(25)，且第一电机(25)的输出轴固定连接有第一旋梭本体(27)，所述第二支撑板(10)顶部的左端通过第二电动伸缩杆(13)活动连接有卡座(14)，且卡座(14)的内侧设置有活动安装计数轮(3)的计数轮支架(7)，所述计数轮支架(7)底部的中端固定连接有压力传感器(8)，且卡座(14)顶部的中端开设有能容纳压力传感器(8)的第一预留槽(12)，所述第二支撑板(10)顶部的后端通过第二安装座(29)固定安装有第二电机(30)，且第二电机(30)的输出轴固定连接有第二旋梭本体(32)，所述第三支撑板(9)左侧的中端固定连接有表面滑动连接第一滑动器(18)的第一滑座(19)，且第一滑座(19)的左侧固定连接有表面滑动连接第二滑动器(21)的第二滑座(20)，同时，第二滑动器(21)的左侧还设置有穿线机械手(22)。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机的自动更换底线机构，其特征在于：所述第一电机(25)的输出轴还套接有第一轴承(26)，且第一轴承(26)的顶部通过第一支架(23)与第四支撑板(5)的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣机的自动更换底线机构，其特征在于：所述卡座(14)顶部的左右两端均开设有第二预留槽(11)，且计数轮支架(7)底部的左右两端固定连接有与第二预留槽(11)配合使用的限位杆(2)。

4.根据权利要求1所述的一种刺绣机的自动更换底线机构，其特征在于：所述第二电机(30)的输出轴还套接有第二轴承(31)，且第二轴承(31)的底部通过第二支架(28)与第二支撑板(10)的顶部连接。

5.根据权利要求1所述的一种刺绣机的自动更换底线机构，其特征在于：所述穿线机械手(22)包括输出轴连接第三电动伸缩杆的第三电机，且第三电动伸缩杆的左侧还固定连接有夹线头。