[发明专利]一种刺绣机的自动更换底线机构

说明书

本发明公开了一种刺绣机的自动更换底线机构，包括第一支撑板，所述第一支撑板的左前端通过第一电动伸缩杆活动连接有凸块，第一支撑板的左侧且位于第一电动伸缩杆的外侧设置有与凸块配合使用的夹板。本发明设置了导向辊支架、导向辊、第二电动伸缩杆、卡座、计数轮、计数轮支架、压力传感器和第一预留槽，可实现对底线松紧度的调节需求，同时，压力传感器还可对计数轮所受压力进行检测，避免计数轮因压力过大而导致损坏的现象发生，设置了第一旋梭本体、第二旋梭本体、第一滑动器、第一滑座、第二滑动器、第二滑座和穿线机械手，可达到自动更换底线的目的。

技术领域

本发明涉及刺绣机技术领域，具体为一种刺绣机的自动更换底线机构。

背景技术

刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，刺绣机在运作中若旋梭内的底线用完了就得停下刺绣机，由操作人员来更换底线，更换时间根据刺绣机的头数来决定，一般在十分钟以上，严重降低了生产效率，为此，我们提出一种刺绣机的自动更换底线机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刺绣机的自动更换底线机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刺绣机的自动更换底线机构，包括第一支撑板，所述第一支撑板的左前端通过第一电动伸缩杆活动连接有凸块，第一支撑板的左侧且位于第一电动伸缩杆的外侧设置有与凸块配合使用的夹板，所述第一支撑板右侧的上下两端分别固定连接有右侧连接第三支撑板的第四支撑板和第二支撑板，且第四支撑板底部的左端通过导向辊支架活动安装有导向辊，所述第四支撑板底部的后端通过第一安装座固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴固定连接有第一旋梭本体，所述第二支撑板顶部的左端通过第二电动伸缩杆活动连接有卡座，且卡座的内侧设置有活动安装计数轮的计数轮支架，所述计数轮支架底部的中端固定连接有压力传感器，且卡座顶部的中端开设有能容纳压力传感器的第一预留槽，所述第二支撑板顶部的后端通过第二安装座固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴固定连接有第二旋梭本体，所述第三支撑板左侧的中端固定连接有表面滑动连接第一滑动器的第一滑座，且第一滑座的左侧固定连接有表面滑动连接第二滑动器的第二滑座，同时，第二滑动器的左侧还设置有穿线机械手。

优选的，所述第一电机的输出轴还套接有第一轴承，且第一轴承的顶部通过第一支架与第四支撑板的底部连接。

优选的，所述卡座顶部的左右两端均开设有第二预留槽，且计数轮支架底部的左右两端固定连接有与第二预留槽配合使用的限位杆。

优选的，所述第二电机的输出轴还套接有第二轴承，且第二轴承的底部通过第二支架与第二支撑板的顶部连接。

优选的，所述穿线机械手包括输出轴连接第三电动伸缩杆的第三电机，且第三电动伸缩杆的左侧还固定连接有夹线头。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明设置了导向辊支架、导向辊、第二电动伸缩杆、卡座、计数轮、计数轮支架、压力传感器和第一预留槽，人们可将底线从计数轮的表面穿过，外置控制器自动控制第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆在伸长的同时会带动计数轮与导向辊接触，从而实现对底线松紧度的调节需求，同时，压力传感器还可对计数轮所受压力进行检测，避免计数轮因压力过大而导致损坏的现象发生，在第一电机的输出轴固定连接了第一旋梭本体，在第二电机的输出轴固定连接了第二旋梭本体，并通过第一滑动器、第一滑座、第二滑动器、第二滑座和穿线机械手的作用，当第一旋梭本体或第二旋梭本体所缠绕的底线快要用完时，外置控制器自动控制穿线机械手、第一滑动器和第二滑动器工作，将另一个表面缠绕好底线的旋梭，其表面的底线捻入到另一个旋梭的底线上，从而达到自动更换底线的目的。

2、本发明设置了第一电动伸缩杆、凸块和夹板，可对底线进行夹持，方便另一个旋梭底线的捻入。

附图说明