[发明专利]一种全自动的药管包装机

权利要求书

1.一种全自动的药管包装机，其特征在于，包括水平悬空固定在框架(14)前后两侧的安装板(1)，两根安装板(1)之间的左右两端分别固定安装主动辊轮和从动辊轮，所述主动辊轮和从动辊轮安装回转皮带(2)，所述回转皮带(2)齐平或高于所述安装板(1)的顶面，沿所述回转皮带(2)运动方向的一端侧面设有纵向的阻挡板(5)；所述回转皮带(2)的一端的前侧面设有一与转皮带(2)顶面齐平的推块(8)，所述推块(8)通过连接块(7)安装在第一推动气缸(6)上，所述第一推动气缸(6)安装在框架(14)上且驱动推块(8)在转皮带(2)的顶面上前后平移；处于回转皮带(2)的一端的后侧面且与推块(8)对应的位置设有U型堆垛板(11)，所述U型堆垛板(11)的槽底面低于所述回转皮带(2)的顶面，且处于U型堆垛板(11)的前侧面设有纵向布置的推板(13)，所述推板(13)固定在第二推动气缸(12)的伸缩轴上，所述第二推动气缸(12)安装在框架(14)上且驱动推板(13)前后平移。

2.如权利要求1所述的一种全自动的药管包装机，其特征在于，所述转皮带(2)上方还通过安装架(16)安装光电计数传感器(15)，所述光电计数传感器(15)检测在回转皮带(2)上经过的药管的数量。

3.如权利要求1所述的一种全自动的药管包装机，其特征在于，所述推块(8)和安装板(1)的接触面分别设有前后纵向配合设置的导槽和导轨结构。

4.如权利要求1所述的一种全自动的药管包装机，其特征在于，所述安装板(1)的顶面分别安装有纵向的挡板(3)，所述挡板(3)的高度大于药管的直径，处于两块挡板(3)的顶面上分别固定盖板(4)的前后两端。

5.如权利要求3所述的一种全自动的药管包装机，其特征在于，所述盖板(4)的长度大于挡板(3)的长度，且所述挡板(3)不延伸至处于推块(8)和U型堆垛板(11)的位置，所述盖板(4)覆盖推块(8)和U型堆垛板(11)对应的回转皮带(2)的上方。

6.如权利要求3所述的一种全自动的药管包装机，其特征在于，所述安装板(1)顶端设有条槽，所述挡板(3)底端吻合插入所述安装板(1)顶端的条槽内。

7.如权利要求1所述的一种全自动的药管包装机，其特征在于，所述推板(13)的宽度小于或等于U型堆垛板(11)左右两侧翼内壁之间的距离。

8.如权利要求1所述的一种全自动的药管包装机，其特征在于，所述U型堆垛板(11)固定于所述升降杆(10)上，所述升降杆(10)两端安装于所述框架上。

9.如权利要求8所述的一种全自动的药管包装机，其特征在于，所述框架(14)的后端的左右两端支撑杆对应的面上设有滑槽，所述升降杆(10)的两端分别插入框架(14)的左右两端支撑杆的滑槽内，所述升降杆(10)固定于第三推动气缸(9)的伸缩轴上，且所述第三推动气缸(9)安装在框架(14)上且驱动升降杆(10)上下平移。

10.如权利要求8所述的一种全自动的药管包装机，其特征在于，所述U型堆垛板(11)包括左活动板(111)和右活动板(112)，所述左活动板(111)和右活动板(112)的截面都呈“L”形且对向组成U型堆垛板(11)；所述左活动板(111)和右活动板(112)的底端分别安装左纵向连接板(115)和右纵向连接板(116)，所述左纵向连接板(115)和右纵向连接板(116)上分别设有水平的条状开孔(113)，所述升降杆(10)的侧壁设有螺杆(114)，所述螺杆(114)分别依次贯穿左纵向连接板(115)和右纵向连接板(116)的条状开孔且通过螺母固定。