[发明专利]一种全自动的药管包装机

说明书

本发明提出了一种全自动的药管包装机，两根安装板之间的主动辊轮和从动辊轮安装回转皮带，回转皮带齐平或高于安装板的顶面，沿回转皮带运动方向的一端侧面设有纵向的阻挡板；回转皮带的一端的前侧面设有一与转皮带顶面齐平的推块，推块通过连接块安装在第一推动气缸上，第一推动气缸安装在框架上且驱动推块在转皮带的顶面上前后平移。本装置采用全自动化气缸驱动，整个操作驱动程序采用电气化驱动设置，通过设置一个或多个按钮实现便捷式按键操作开关启动或关闭，极大的简化了操作，方便了控制。

技术领域

本发明涉及一种全自动的药管包装机。

背景技术

现有的药管生产出来后往往都是自动装盒，但是现有的一般都是采用人工数一定量的药管进行装入到包装盒中，工作效率十分低。而为了满足公司自动化生产的需求，节省人工降低生产成本，我们亟需一种自动化的药管包装设备。

发明内容

本发明提出一种全自动的药管包装机，将生产的药管全自动化运输，定量化推出、逐层定量堆垛，并实现装进包装盒，全自动化生产操作，极大的提高了生产效率；采用全自动化气缸驱动，整个操作驱动程序采用电气化驱动设置，通过设置一个或多个按钮实现便捷式按键操作开关启动或关闭，极大的简化了操作，方便了控制。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动的药管包装机，包括水平悬空固定在框架14前后两侧的安装板1，两根安装板1之间的左右两端分别固定安装主动辊轮和从动辊轮，所述主动辊轮和从动辊轮安装回转皮带2，所述回转皮带2齐平或高于所述安装板1的顶面，沿所述回转皮带2运动方向的一端侧面设有纵向的阻挡板5；所述回转皮带2的一端的前侧面设有一与转皮带2顶面齐平的推块8，所述推块8通过连接块7安装在第一推动气缸6上，所述第一推动气缸6安装在框架14上且驱动推块8在转皮带2的顶面上前后平移；处于回转皮带2的一端的后侧面且与推块8对应的位置设有U型堆垛板11，所述U型堆垛板11的槽底面低于所述回转皮带2的顶面，且处于U型堆垛板11的前侧面设有纵向布置的推板13，所述推板13固定在第二推动气缸12的伸缩轴上，所述第二推动气缸12安装在框架14上且驱动推板13前后平移。

优选地，所述转皮带2上方还通过安装架16安装光电计数传感器15，所述光电计数传感器15检测在回转皮带2上经过的药管的数量。

优选地，所述推块8和安装板1的接触面分别设有前后纵向配合设置的导槽和导轨结构。

优选地，所述安装板1的顶面分别安装有纵向的挡板3，所述挡板3的高度大于药管的直径，处于两块挡板3的顶面上分别固定盖板4的前后两端。

优选地，所述盖板4的长度大于挡板3的长度，且所述挡板3不延伸至处于推块8和U型堆垛板11的位置，所述盖板4覆盖推块8和U型堆垛板11对应的回转皮带2的上方。

优选地，所述安装板1顶端设有条槽，所述挡板3底端吻合插入所述安装板1顶端的条槽内。

优选地，所述推板13的宽度小于或等于U型堆垛板11左右两侧翼内壁之间的距离。

优选地，所述U型堆垛板11固定于所述升降杆10上，所述升降杆10两端安装于所述框架上。

优选地，所述框架14的后端的左右两端支撑杆对应的面上设有滑槽，所述升降杆10的两端分别插入框架14的左右两端支撑杆的滑槽内，所述升降杆10固定于第三推动气缸9的伸缩轴上，且所述第三推动气缸9安装在框架14上且驱动升降杆10上下平移。