[发明专利]雨刮器的控制方法、控制装置和车辆

权利要求书

1.一种雨刮器的控制方法，其特征在于，包括：

采集多帧车辆上挡风玻璃的图像，所述图像包括有雨图像和无雨图像；

根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略，所述控制策略为所述雨刮器相对于当前工作档位的档位变化数量；

根据所述控制策略调节所述雨刮器的工作档位；

其中，所述采集多帧车辆上挡风玻璃的图像包括：

获取所述挡风玻璃的视频数据；

根据当前雨刮周期从所述视频数据中等时间间隔获取一个雨刮周期的多帧挡风玻璃的图像；

所述根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略包括：

计算当前雨刮周期中的多帧图像中所述有雨图像所占比例；

根据所述有雨图像所占比例确定控制子策略；

将控制子策略置入决策池，所述决策池用于容纳预定数量的控制子策略；

根据所述决策池的状态确定所述控制策略。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述决策池的状态确定所述控制策略包括：

若所述决策池已满，将所述决策池中预定数量的控制子策略的平均结果确定为所述控制策略。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述决策池的状态确定所述控制策略包括：

若所述决策池未满，返回所述采集多帧车辆上挡风玻璃图像的步骤。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述计算所述多帧图像中有雨图像所占比例包括：

将获取的所述多帧图像输入至预设的目标雨水检测模型；

采用所述目标雨水检测模型生成雨水概率特征结果；

采用所述雨水概率特征结果，生成对应每帧所述图像的雨水分布数据；

设定二值化阈值以对所述雨水分布数据进行二值化处理；

根据处理结果确定所述多帧图像中的有雨图像和无雨图像以计算所述多帧图像中有雨图像所占比例。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述有雨图像所占比例确定控制子策略包括：

根据所述有雨图像所占比例确定所述雨刮器升档或降档操作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述有雨图像所占比例确定控制子策略包括：

根据所述有雨图像所占比例确定所述雨刮器升档或降档的档位数量。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述升档包括减小雨刮周期和/或增大雨刮速度，所述降档包括增大雨刮周期和/或减小雨刮速度。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述采集多帧车辆上挡风玻璃的图像包括：

获取所述挡风玻璃在所述雨刮器的一个雨刮周期中的第一预定时间点的第一图像和第二预定时间点的第二图像；

所述根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略包括：

分别判断所述第一图像和所述第二图像是否为有雨图像；

根据判断结果确定所述雨刮器的升档或降档操作。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据判断结果确定所述雨刮器的升档或降档操作包括：

若所述第一图像为无雨图像且所述第二图像为有雨图像，确定所述雨刮器保持当前工作档位；

若所述第一图像为有雨图像且所述第二图像为有雨图像，确定所述雨刮器进行升档操作；

若所述第一图像为无雨图像且所述第二图像为无雨图像，确定所述雨刮器进行降档操作；

若所述第一图像为有雨图像且所述第二图像为无雨图像，确定所述雨刮器进行升档操作。