[发明专利]雨刮器的控制方法、控制装置和车辆

说明书

本申请公开了一种雨刮器的控制方法。控制方法包括：采集多帧车辆上挡风玻璃的图像；根据多帧图像确定雨刮器的控制策略；根据控制策略调节雨刮器的工作档位。本申请实施方式的控制方法中，根据挡风玻璃的图像来判断雨情，从而确定雨刮器的控制策略，无需采用检测雨量的传感器，而采用车辆现有的摄像头来获取挡风玻璃的图像，该摄像头并未专为雨刮器设计使用，同时还能够完成其他车辆的智能功能，集成成本低，可靠性高。本申请还公开了一种控制装置和车辆。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种雨刮器的控制方法、控制装置和车辆。

背景技术

随着电子技术的发展，车辆中一些传统的零部件也逐渐的电子化、智能化，雨刮器作为汽车必不可少的配置，能够帮助驾驶员在行车时获得更好的视野，从而保证行车安全，自动雨刮器的出现相较于传统的手动雨刮器可以根据雨量的大小自动调节雨刮速度，极大地方便了驾驶员，相关技术中，自动雨刮器的雨刮速度根据雨量大小设定，然而采用相关传感器对雨量进行检测，系统集成复杂，可靠性差。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例提供了一种雨刮器的控制方法、控制装置和车辆。

本申请提供了一种雨刮器的控制方法，包括：

采集的多帧车辆上挡风玻璃的图像，所述图像包括有雨图像和无雨图像；

根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略；

根据所述控制策略调节所述雨刮器的工作档位。

在某些实施方式中，所述采集多帧车辆上挡风玻璃的图像包括：

获取所述挡风玻璃的视频数据；

根据当前雨刮周期从所述视频数据中等时间间隔获取一个雨刮周期的多帧挡风玻璃的图像。

在某些实施方式中，所述根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略包括：

计算当前雨刮周期中的多帧图像中所述有雨图像所占比例；

根据所述有雨图像所占比例确定控制子策略；

将控制子策略置入决策池，所述决策池用于容纳预定数量的控制子策略；

根据所述决策池的状态确定所述控制策略。

在某些实施方式中，所述根据所述决策池的状态确定所述控制策略包括：

若所述决策池已满，将所述决策池中预定数量的控制子策略的平均结果确定为所述控制策略。

在某些实施方式中，所述根据所述决策池的状态确定所述控制策略包括：

若所述决策池未满，返回所述采集多帧车辆上挡风玻璃图像的步骤。

在某些实施方式中，所述计算所述多帧图像中有雨图像所占比例包括：

将获取的所述多帧图像输入至预设的目标雨水检测模型；

采用所述目标雨水检测模型生成雨水概率特征结果；

采用所述雨水概率特征结果，生成对应每帧所述图像的雨水分布数据；

设定二值化阈值以对所述雨水分布数据进行二值化处理；

根据处理结果确定所述多帧图像中的有雨图像和无雨图像以计算所述多帧图像中有雨图像所占比例。

在某些实施方式中，所述根据所述有雨图像所占比例确定控制子策略包括：

根据所述有雨图像所占比例确定所述雨刮器升档或降档操作。

在某些实施方式中，所述根据所述有雨图像所占比例确定控制子策略包括：