[发明专利]异常诊断方法、异常诊断装置及非暂时性计算机记录介质

权利要求书

1.一种异常诊断方法，通过异常诊断装置对规定装置的制动部的异常进行诊断，所述规定装置包括所述制动部和控制部，并被配置为使包括多个动作步骤的动作程序变更，所述制动部具备：按压构件；施力构件，对所述按压构件向致动器施力；以及吸引器，解除被所述施力构件按压的状态下的所述按压构件的施力状态，所述控制部被配置为控制由所述制动部实现的制动，所述异常诊断方法的特征在于，包括：

通过所述异常诊断装置计算出所述规定装置执行与各所述动作程序分别建立了对应的规定的动作步骤时的吸引时间，所述吸引时间是所述吸引器吸引着所述按压构件的时间；以及

通过所述异常诊断装置，基于所述计算出的所述吸引时间来诊断所述制动部的异常，

所述异常诊断方法还包括：

通过所述异常诊断装置计算出执行各所述动作程序的各动作步骤时的所述吸引时间；

通过所述异常诊断装置计算出用于评价计算出的所述吸引时间的精度的评价值；以及

通过所述异常诊断装置，将各动作程序中所包括的各动作步骤中所述计算出的评价值最高的动作步骤作为所述规定的动作步骤，与所述动作程序建立对应。

2.根据权利要求1所述的异常诊断方法，其特征在于，

通过所述异常诊断装置，基于正常值检测率来计算出所述评价值，

所述正常值检测率为正常的吸引时间的个数与所有吸引时间的个数之比。

3.根据权利要求1所述的异常诊断方法，其特征在于，

在针对各所述动作程序的各动作步骤计算出了规定个数以上的所述吸引时间的情况下，通过所述异常诊断装置计算出所述吸引时间的所述评价值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的异常诊断方法，其特征在于，

当所述规定装置重复各所述动作程序的动作步骤时，通过所述异常诊断装置按每个动作步骤计算出多个所述吸引时间，

通过所述异常诊断装置，基于所述计算出的所述吸引时间的分散值和所述计算出的所述多个吸引时间中正常的吸引时间所占的正常比例，计算出所述吸引时间的评价值。

5.根据权利要求4所述的异常诊断方法，其特征在于，

通过所述异常诊断装置，根据基于所述吸引时间的分散值和所述正常比例的评价值、基于所述吸引时间中对所述致动器发出的指令值的变化量的评价值以及基于重复各所述动作程序的动作步骤而计算出的吸引时间的个数的评价值中的至少一方，计算出每个动作步骤的所述吸引时间的评价值。

6.根据权利要求5所述的异常诊断方法，其特征在于，

通过所述异常诊断装置，将基于所述吸引时间的分散值的评价值、基于所述吸引时间的正常比例的评价值、基于所述指令值的变化量的评价值以及基于所述吸引时间的个数的评价值与对各所述评价值所设定的规定的加权系数相乘，将所述相乘的结果相加，由此计算出所述吸引时间的评价值。

7.根据权利要求6所述的异常诊断方法，其特征在于，还包括：

通过所述异常诊断装置存储表示所述诊断出的所述制动部的异常的种类的故障模式；以及

通过所述异常诊断装置，基于被存储得最多的所述故障模式，设定所述评价值的加权系数和评价方法中的至少一方。

8.根据权利要求1所述的异常诊断方法，其特征在于，还包括：

通过所述异常诊断装置，将表示所述制动部的异常的种类的故障模式和所述规定的动作步骤与各所述动作程序建立对应。

9.根据权利要求1所述的异常诊断方法，其特征在于，

经由网络使所述规定装置与基于所述吸引时间诊断所述规定装置的所述制动部的异常的所述异常诊断装置建立通信连接。

10.根据权利要求1所述的异常诊断方法，其特征在于，

通过所述异常诊断装置，基于从所述控制部对所述致动器输出的指令电流值，计算出所述吸引时间。