[发明专利]路径绘制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种路径绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取多条定位路线，并根据预设网格尺寸对所述多条定位路线进行分割处理得到每一个网格对应的多段子路线；

对所述每一个网格对应的多段子路线进行噪声过滤生成每一个网格对应的多段待处理子路线；

通过预设的对齐算法对所述每一个网格对应的多段待处理子路线进行坐标对齐处理生成每一个网格对应的多段待融合子路线；

对所述每一个网格对应的多段待融合子路线进行多曲线拟合处理生成每一个网格对应的目标子路线，并通过窗口滑动方式将所述每一网格对应的目标子路线进行处理生成目标路径；

所述通过预设的对齐算法对所述每一个网格对应的多段待处理子路线进行坐标对齐处理生成每一个网格对应的多段待融合子路线，包括：

从所述多条定位路线确定基准定位路线，并获取所述基准定位路线对应的基准坐标；

获取每一段子路线对应的平移矩阵和旋转矩阵；

根据所述每一段子路线对应的平移矩阵和旋转矩阵对每一段子路线进行处理每一段新子路线；

若所述每一段新子路线中的位置点与基准子线路的位置点之间的平均距离小于预设距离阈值，则生成待融合子路线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述每一个网格对应的多段子路线进行噪声过滤生成每一个网格对应的多段待处理子路线，包括：

获取每一段子路线对应的标准差；

将所述每一段子路线对应的标准差与预设阈值进行比较，将标准差大于等于所述预设阈值对应的子路线从网格中删除生成所述每一个网格对应的多段待处理子路线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取每一段子路线对应的标准差，包括：

设置与所述子路线对应的滑动窗口；

获取滑动窗口对应的均值线；

获取每一段子路线中每一个位置点与所述均值线之间的各个距离值；

根据所述各个距离值获取子路线所述获取每一段子路线对应的标准差。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过窗口滑动方式将所述每一网格对应的目标子路线进行处理生成目标路径，包括：

控制窗口滑动按照预设步长以预设方向滑动；

所述控制窗口内不同网格之间的目标子路线进行拟合生成所述目标路径。

5.一种路径绘制方装置，其特征在于，包括：

获取划分模块，用于获取多条定位路线，并根据预设网格尺寸对所述多条定位路线进行分割处理得到每一个网格对应的多段子路线；

过滤模块，用于对所述每一个网格对应的多段子路线进行噪声过滤生成每一个网格对应的多段待处理子路线；

对齐模块，用于通过预设的对齐算法对所述每一个网格对应的多段待处理子路线进行坐标对齐处理生成每一个网格对应的多段待融合子路线；

拟合模块，用于对所述每一个网格对应的多段待融合子路线进行多曲线拟合处理生成每一个网格对应的目标子路线；

生成模块，用于通过窗口滑动方式将所述每一网格对应的目标子路线进行处理生成目标路径；

所述对齐模块，包括：

确定单元，用于从所述多条定位路线确定基准定位路线，并获取所述基准定位路线对应的基准坐标；

转换单元，用于获取每一段子路线对应的平移矩阵和旋转矩阵；

根据所述每一段子路线对应的平移矩阵和旋转矩阵对每一段子路线进行处理每一段新子路线；

若所述每一段新子路线中的位置点与基准子线路的位置点之间的平均距离小于预设距离阈值，则生成待融合子路线。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述过滤模块，包括：

获取单元，用于获取每一段子路线对应的标准差；

生成单元，用于将所述每一段子路线对应的标准差与预设阈值进行比较，将标准差大于等于所述预设阈值对应的子路线从网格中删除生成所述每一个网格对应的多段待处理子路线。