[发明专利]路径绘制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提出一种路径绘制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及导航领域，其中，方法包括：获取多条定位路线，对多条定位路线分割得到每一个网格对应的多段子路线，对每一个网格对应的多段子路线噪声过滤生成每一个网格对应的多段待处理子路线，对每一个网格对应的多段待处理子路线进行坐标对齐生成每一个网格对应的多段待融合子路线，对每一个网格对应的多段待融合子路线进行多曲线拟合生成每一个网格对应的目标子路线，将每一网格对应的目标子路线进行处理生成目标路径，解决了现有技术中AR导航的精确度下降的技术问题，通过对条定位路线进行噪声过滤和坐标对齐处理后进行拟合生成目标路径，提高AR导航路径绘制的准确性，提高AR导航的精确度。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种路径绘制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

通常，增强现实(Augmented Reality，简称AR)导航在车辆行驶过程中，不同用户驾驶车辆采集的定位路线不同，在不同时间同一用户驾驶车辆采集的定位路线也不同，

相关技术中，直接将任一定位路线作为AR导航的路径，导致AR导航的精确度下降。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种路径绘制方法，解决了现有技术中不能够准确对AR导航路径进行绘制，导致AR导航的精确度下降的技术问题，通过对条定位路线进行噪声过滤和坐标对齐处理后进行拟合生成目标路径，提高了AR导航路径绘制的准确性，提高AR导航的精确度。

本申请的第二个目的在于提出一种路径绘制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种路径绘制方法，包括：获取多条定位路线，并根据预设网格尺寸对所述多条定位路线进行分割处理得到每一个网格对应的多段子路线；对所述每一个网格对应的多段子路线进行噪声过滤生成每一个网格对应的多段待处理子路线；通过预设的对齐算法对所述每一个网格对应的多段待处理子路线进行坐标对齐处理生成每一个网格对应的多段待融合子路线；对所述每一个网格对应的多段待融合子路线进行多曲线拟合处理生成每一个网格对应的目标子路线，并通过窗口滑动方式将所述每一网格对应的目标子路线进行处理生成目标路径。

另外，本申请实施例的路径绘制方法，还具有如下附加的技术特征：

可选地，所述对所述每一个网格对应的多段子路线进行噪声过滤生成每一个网格对应的多段待处理子路线，包括：获取每一段子路线对应的标准差；将所述每一段子路线对应的标准差与预设阈值进行比较，将标准差大于等于所述预设阈值对应的子路线从网格中删除生成所述每一个网格对应的多段待处理子路线。

可选地，所述通过预设的对齐算法对所述每一个网格对应的多段待处理子路线进行坐标对齐处理生成每一个网格对应的多段待融合子路线，包括：从所述多条定位路线确定基准定位路线，并获取所述基准定位路线对应的基准坐标；将所述每一个网格对应的多段待处理子路线进行坐标转换到所述基准坐标生成所述每一个网格对应的多段待融合子路线。

可选地，设置与所述子路线对应的滑动窗口；获取滑动窗口对应的均值线；获取每一段子路线中每一个位置点与所述均值线之间的各个距离；根据所述各个距离值获取子路线所述获取每一段子路线对应的标准差。

可选地，所述将所述每一个网格对应的多段待处理子路线进行坐标转换到所述基准坐标生成所述每一个网格对应的多段待融合子路线，包括：获取每一段子路线对应的平移矩阵和旋转矩阵；根据所述每一段子路线对应的平移矩阵和旋转矩阵对每一段子路线进行处理每一段新子路线；若所述每一段新子路线中的位置点与基准子线路的位置点之间的平均距离小于预设距离阈值，则生成待融合子路线。