[发明专利]适用于有限空间的物料输送机构

权利要求书

1.一种适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，包括：

物料输送组件，所述物料输送组件设有沿其轴向延伸的输送通道，所述输送通道沿其输送方向依次设有进料端和出料端，所述物料输送组件能够将物料从所述进料端输送至所述出料端，所述进料端和所述出料端之间设有预设位置；

推料组件，所述推料组件设于所述物料输送组件且位于所述预设位置和所述出料端之间，所述推料组件能够将位于所述预设位置的所述物料输送至所述出料端；

所述推料组件包括：

推料输送轨，所述推料输送轨设于所述物料输送组件且沿着所述物料的输送方向延伸；

推料件，所述推料件设于所述推料输送轨且能够沿着所述推料输送轨的轴向可活动，所述推料件从所述预设位置活动至所述出料端时，所述推料件的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动所述物料，所述推料件从所述出料端活动至所述预设位置，所述推料件脱离所述物料的输送轨迹。

2.根据权利要求1所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料件包括：

固定部，所述固定部与所述推料输送轨相连且位于所述推料输送轨的上方，所述固定部能够沿着所述推料输送轨的轴向活动；

转轴，所述转轴设于所述固定部；

送料部，所述送料部与所述转轴相连且能够绕所述转轴的轴线可转动，所述送料部与所述转轴相连并绕其轴线在送料位置和收纳位置之间活动，所述送料部位于所述送料位置时，所述送料部的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动所述物料，所述送料部位于所述收纳位置时，所述送料部脱离所述物料的输送轨迹。

3.根据权利要求2所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料件还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件与所述送料部相连以用于驱动所述送料部在所述送料位置和所述收纳位置之间可活动。

4.根据权利要求3所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料件还包括：

扭簧，所述扭簧设于所述转轴且位于所述固定部与所述送料部之间以用于将位于所述收纳位置的所述送料部复位至所述送料位置。

5.根据权利要求4所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述第一驱动件包括：

垫块，所述垫块设于所述预设位置且形成为楔形块，所述楔形块设有朝向所述推料输送轨所在方向倾斜设置的倾斜面；

连接部，所述连接部与所述固定部相连，所述连接部朝向所述预设位置活动时，所述垫块插接至所述连接部与所述推料输送轨之间并驱动所述固定部和所述送料部朝着背向所述推料输送轨所在方向的一侧活动，所述送料部克服所述扭簧的回复力从所述送料位置活动至所述收纳位置。

6.根据权利要求5所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料件还包括：

安装部，所述安装部与所述推料输送轨的一侧相连，所述安装部能够沿着所述推料输送轨的轴向活动；

导向部，所述导向部设于所述安装部且其轴向与所述推料输送轨的轴向垂直，所述连接部设于所述导向部且能够沿所述导向部的轴向活动。

7.根据权利要求6所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料件还包括：

弹性件，所述弹性件的一端与所述安装部靠近所述推料输送轨的一端相连，所述弹性件的另一端与所述连接部相连以使所述连接部朝向所述推料输送轨所在方向的一侧活动。

8.根据权利要求2所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述送料部沿所述推料输送轨的轴向的长度大于所述固定部沿所述推料输送轨的轴向的长度。

9.根据权利要求1所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料组件还包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述推料输送轨且与所述推料件相连，所述第二驱动件能够驱动所述推料件沿着所述推料输送轨的轴向活动。

10.根据权利要求1所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料输送轨形成为直线导轨，所述直线导轨与所述推料件可活动地相连。