[发明专利]适用于有限空间的物料输送机构在审
申请号: | 201910886225.4 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110525963A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 史晔鑫;郜福亮;周典虬;苗虎 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G35/00 |
代理公司: | 32328 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 蔡兴兵<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 出料端 物料输送 预设位置 推料件 推料组件 进料端 物料输送机构 输送轨迹 物料输送效率 方向延伸 输送通道 轴向延伸 紧凑性 输送轨 推料 脱离 | ||
本发明公开了一种适用于有限空间的物料输送机构,包括:物料输送组件,设有沿其轴向延伸的输送通道,沿其输送方向依次设有进料端和出料端,物料输送组件能够将物料从进料端输送至出料端,进料端和出料端之间设有预设位置;推料组件,设于物料输送组件且位于预设位置和出料端之间,推料组件能够将位于预设位置的物料输送至出料端;推料组件包括:推料输送轨,设于物料输送组件且沿着物料的输送方向延伸;推料件,推料件从预设位置活动至出料端时,推料件的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动物料,推料件从出料端活动至预设位置,推料件脱离物料的输送轨迹。该适用于有限空间的物料输送机构能够提高物料输送效率,提高整体结构紧凑性。
技术领域
本发明涉及一种适用于有限空间的物料输送机构。
背景技术
在生产技术不断发展进步的同时,更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中,例如柜式自动喷涂机。而实现这种自动化过程,工件通过自动输送流转装置,输送至加工位,待设备对工件进行自动定位夹紧后,由相关执行部件进行该工位的加工处理。传统的加工方式通常是人工将工件放置固定于设备待加工处,这种方式,对工件的加工效率低,不利于工件生产制造的批量化。而在实现这种自动化过程中,对工件的输送装置尤为重要。在点胶、喷胶或喷涂设备中,现有该类工件输送装置,普遍结构复杂,零部件易磨损,更换维修不方便,不适用于有限空间。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明提出一种适用于有限空间的物料输送机构,该适用于有限空间的物料输送机构能够提高结构紧凑性,适用于有限空间。
根据本发明实施例的适用于有限空间的物料输送机构,包括:物料输送组件,所述物料输送组件设有沿其轴向延伸的输送通道,所述输送通道沿其输送方向依次设有进料端和出料端,所述物料输送组件能够将物料从所述进料端输送至所述出料端,所述进料端和所述出料端之间设有预设位置;推料组件,所述推料组件设于所述物料输送组件且位于所述预设位置和所述出料端之间,所述推料组件能够将位于所述预设位置的所述物料输送至所述出料端;所述推料组件包括:推料输送轨,所述推料输送轨设于所述物料输送组件且沿着所述物料的输送方向延伸;推料件,所述推料件设于所述推料输送轨且能够沿着所述推料输送轨的轴向可活动,所述推料件从所述预设位置活动至所述出料端时,所述推料件的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动所述物料,所述推料件从所述出料端活动至所述预设位置,所述推料件脱离所述物料的输送轨迹。
根据本发明实施例的适用于有限空间的物料输送机构,通过采用物料输送组件和推料组件相配合,通过推料组件将活动至预设位置的物料输送至出料端,提高物料的输送效率。并且,通过将推料组件设于物料输送组件,能够简化推料组件的结构,提高整体结构的紧凑性。
根据本发明一个实施例,所述推料件包括:固定部,所述固定部与所述推料输送轨相连且位于所述推料输送轨的上方,所述固定部能够沿着所述推料输送轨的轴向活动;转轴,所述转轴设于所述固定部;送料部,所述送料部与所述转轴相连且能够绕所述转轴的轴线可转动,所述送料部与所述转轴相连并绕其轴线在送料位置和收纳位置之间活动,所述送料部位于所述送料位置时,所述送料部的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动所述物料,所述送料部位于所述收纳位置时,所述送料部脱离所述物料的输送轨迹。
根据本发明一个实施例,所述推料件还包括:第一驱动件,所述第一驱动件与所述送料部相连以用于驱动所述送料部在所述送料位置和所述收纳位置之间可活动。
根据本发明一个实施例,所述推料件还包括:扭簧,所述扭簧设于所述转轴且位于所述固定部与所述送料部之间以用于将位于所述收纳位置的所述送料部复位至所述送料位置。
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