[发明专利]一种全自动锯片侧角左右研磨机

权利要求书

1.一种全自动锯片侧角左右研磨机，包含机箱组件（1），其特征在于：所述机箱组件（1）内设有控制器，所述机箱组件（1）的顶部设有工作台（2），工作台（2）上设有第一固定座（3）与第二固定座（4），第一固定座（3）位于第二固定座（4）外侧，使得第一固定座（3）的前侧立面朝向第二固定座（4）的后侧立面；所述第一固定座（3）的左侧立面上设有左机械手组件（5），右侧立面上设有右机械手组件（6），顶面设有中间机械手组件（7）；所述左机械手组件（5）与右机械手组件（6）结构对称；所述第二固定座（4）上设有进给组件（8）、左拨齿组件（9）、右拨齿组件（10）、左锯片固定组件（11）与右锯片固定组件（12）；所述左拨齿组件（9）与右拨齿组件（10）结构对称，所述左锯片固定组件（11）与右锯片固定组件（12）结构对称；所述进给组件（8）包含结构对称的左进给组件（81）与右进给组件（82）；所述左机械手组件（5）上设有旋转取放组件（51）、供片杆（52）与卸片杆（53）；所述左拨齿组件（9）上设有锯片安装座组件（91）与拨齿部件（92）；所述左机械手组件（5）从供片杆（52）上夹取悬挂的待加工锯片（16），放置在锯片安装座组件（91）上，通过左锯片固定组件（11）固定，通过左进给组件（81）进行研磨加工，加工完成后左锯片固定组件（11）复位，通过左机械手组件（5）夹取锯片（16）放置在卸片杆（53）上；由中间机械手组件（7）夹取卸片杆（53）上的锯片（16）放置在右机械手组件（6）的供片杆（52）上，后由右机械手组件（6）夹取锯片（16），输送给右拨齿组件（10），并通过右锯片固定组件（12）固定，再通过右进给组件（82）进行研磨加工，加工完成后右锯片固定组件（12）复位，右机械手组件（6）夹取锯片（16）放置在卸片杆（53）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锯片侧角左右研磨机，其特征在于：所述第二固定座（4）上设有两个对称的防锈水喷淋用水管（13），一个水管（13）位于左进给组件（81）外侧，另一个水管（13）位于右进给组件（82）外侧；所述机箱组件（1）在工作台（2）上设有两个积水槽（14），两个积水槽（14）分别与左进给组件（81）、右进给组件（82）对应；所述积水槽（14）底部设有排水口；通过排水口将积水槽（14）内的防锈水排放给放置在机箱组件（1）下方的可移动水箱（15）中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锯片侧角左右研磨机，其特征在于：所述左拨齿组件（9）由锯片安装座组件（91）、拨齿部件（92）、安装座（93）、底座（94）与角度调节驱动组件（95）组成，所述左拨齿组件（9）通过安装座（93）固定在第二固定座（4）上；所述安装座（93）上设有轴孔，角度调节驱动组件（95）的转轴通过轴孔与底座（94）固定连接，通过角度调节驱动组件（95）带动底座（94）进行角度调节；所述拨齿部件（92）设在底座（94）上；所述底座（94）上设有两个侧导杆（941），锯片安装座组件（91）通过设有的滑块（911）活动连接在两个侧导杆（941）上，使用锁紧手轮（913）固定。

4.根据权利要求3所述的一种全自动锯片侧角左右研磨机，其特征在于：所述锯片安装座组件（91）由滑块（911）、锯片安装座（912）与锁紧手轮（913）组成；锯片安装座（912）通过设有的连接轴连接在滑块（911）上设有的带缺口轴孔中，后通过锁紧手轮（913）固定。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锯片侧角左右研磨机，其特征在于：所述中间机械手组件（7）由工作架（71）、左右移动组件（72）、前后移动组件（73）、上下移动组件（74）与夹取组件（75）组成，左右移动组件（72）设在工作架（71）上，前后移动组件（73）设在左右移动组件（72）上，上下移动组件（74）设在前后移动组件（73）上，夹取组件（75）设在上下移动组件（74）的底部，通过左右移动组件（72）带动夹取组件（75）左右移动，通过前后移动组件（73）带动夹取组件（75）前后移动，通过上下移动组件（74）带动夹取组件（75）上下移动。