[发明专利]一种全自动锯片侧角左右研磨机

说明书

一种全自动锯片侧角左右研磨机，所述工作台上设有第一固定座与第二固定座；所述第一固定座的左侧立面上设有左机械手组件右侧立面上设有右机械手组件，顶面设有中间机械手组件；所述左机械手组件与右机械手组件结构对称；所述第二固定座上设有进给组件、左拨齿组件、右拨齿组件、左锯片固定组件与右锯片固定组件；所述左拨齿组件与右拨齿组件结构对称，所述左锯片固定组件与右锯片固定组件结构对称；所述进给组件包含结构对称的左进给组件与右进给组件；所述左机械手组件上设有旋转取放组件、供片杆与卸片杆；所述左拨齿组件上设有锯片安装座组件与拨齿部件。本发明，大大提高了生产效率，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及锯片生产加工技术领域，特别是关于一种全自动锯片侧角左右研磨机。

技术背景

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应 于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片 的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种 最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

合金刀头焊接在圆盘锯片的每个锯牙上，后期需要通过前角研磨机对合金刀头进行前角研磨加工，通过后角研磨机对合金刀头进行后角研磨加工，通过两台侧角研磨机对合金刀头进行左右侧角研磨加工；现有的侧角研磨机在进行侧角加工时，需要先对锯片正面上所有的合金刀头左侧角进行一次加工，后需要再将锯片拆卸下到下工序对锯片反面上所有的合金刀头右侧角进行一次加工，经过两个加工方才结束对侧角的加工；在侧角加工中需要使用到两台侧角研磨机，一台是对锯片正面左侧角进行加工的，另一台是对锯片反面右侧角进行加工的，从两台设备上拆换锯片主要依靠人工拆装，非常不方便，人工拆装费时费工，不利于生产效率的提高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动锯片侧角左右研磨机，锯片侧角研磨加工所用的两个工序结合在一起，进一步提高了生产效率，同时自动化进行上下锯片，自动化程度，使用方便。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的一种全自动锯片侧角左右研磨机，包含机箱组件，所述机箱组件内设有控制器，所述机箱组件的顶部设有工作台，工作台上设有第一固定座与第二固定座，第一固定座位于第二固定座外侧，使得第一固定座的前侧立面朝向第二固定座的后侧立面；所述第一固定座的左侧立面上设有左机械手组件，右侧立面上设有右机械手组件，顶面设有中间机械手组件；所述左机械手组件与右机械手组件结构对称；所述第二固定座上设有进给组件、左拨齿组件、右拨齿组件、左锯片固定组件与右锯片固定组件；所述左拨齿组件与右拨齿组件结构对称，所述左锯片固定组件与右锯片固定组件结构对称；所述进给组件包含结构对称的左进给组件与右进给组件；所述左机械手组件上设有旋转取放组件、供片杆与卸片杆；所述左拨齿组件上设有锯片安装座组件与拨齿部件；所述左机械手组件从供片杆上夹取悬挂的待加工锯片，放置在锯片安装座组件上，通过左锯片固定组件固定，后通过左进给组件进行研磨加工，加工过程中通过左拨齿组件进行拨齿，加工完成后左锯片固定组件复位，通过左机械手组件夹取的锯片放置在卸片杆；由中间机械手组件夹取卸片杆上的锯片放置在右机械手组件的供片杆上，后由右机械手组件夹取锯片，输送给右拨齿组件，并通过右锯片固定组件固定，再通过右进给组件进行研磨加工，加工过程中通过右拨齿组件进行拨齿，加工完成后右锯片固定组件复位，由右机械手组件夹取锯片放置在卸片杆上。

所述第二固定座上设有两个对称的防锈水喷淋用水管，一个水管位于左进给组件外侧，另一个水管位于右进给组件外侧；所述机箱组件在工作台上设有两个积水槽，两个积水槽分别与左进给组件、右进给组件对应；所述积水槽底部设有排水口；通过排水口将积水槽内的防锈水排放给放置在机箱组件下方的可移动水箱中，方便将使用过的防锈水排出；所述水管设有调节防锈水流量的调节阀。