[发明专利]一种挑管装置

权利要求书

1.一种挑管装置，其特征在于，包括：

平台，其具有中转区、取管区和放管区；

转移机械手A，其将样本盒在所述中转区、取管区和放管区之间进行转移；

挑管机构，其包括试管夹头、驱动所述试管夹头在所述取管区和放管区之间往复运动的机械手臂C以及设置在所述试管夹头下方的顶管机构，所述顶管机构位于所述取管区的下方。

2.根据权利要求1所述的挑管装置，其特征在于：所述挑管装置还包括设置在所述平台正下方的缓存装置。

3.根据权利要求2所述的挑管装置，其特征在于：所述缓存装置包括转动架以及驱动所述转动架沿竖轴转动的驱动机构A；所述转动架具有沿其周向分布的多列单元架；每列所述单元架从上到下依次开设有多个放置样本盒的放置槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的挑管装置，其特征在于：所述挑管装置还包括将样本盒在所述缓存装置和中转区之间转移的转移机械手B。

5.根据权利要求4所述的挑管装置，其特征在于：所述转移机械手B包括取放样本盒的取放机构以及驱动所述取放机构在所述中转区和缓存装置之间转移样本盒的机械手臂B；所述取放机构包括顶面开设有导向槽的支撑部件、两个均设置在所述导向槽上方的夹爪A、驱动两个所述夹爪A夹紧或放开样本盒的夹爪驱动机构以及驱动两个所述夹爪A沿导向槽的开设方向滑动的直线驱动机构。

6.根据权利要求1所述的挑管装置，其特征在于：所述转移机械手A包括夹紧或放开样本盒的夹取机构以及驱动所述夹取机构在所述中转区、取管区和放管区之间转移样本盒的机械手臂A；所述夹取机构包括两个相对的滑动件A以及驱动两个所述滑动件A相对滑动的驱动机构B，每个所述滑动件A上均滑动连接有夹臂，且夹臂的滑动方向与所述滑动件A的滑动方向相同；所述夹臂与其对应的滑动件A之间设置有限位结构A；两个所述夹臂的相对面均具有钩挂部；所述夹取机构还包括驱动两个所述夹臂闭合的弹性元件A。

7.根据权利要求1所述的挑管装置，其特征在于：所述试管夹头包括两个相对滑动设置的滑动件B、两个相对滑动设置的夹爪B、驱动两个所述滑动件B相对滑动的驱动机构C以及驱动两个所述夹爪B闭合的弹性元件B；两个所述夹爪B的相对面均开设有V型槽，且两个所述V型槽的开口相对，两个所述夹爪B与两个所述滑动件B一一对应；每个所述夹爪B与其对应的滑动件B之间均设置有限位结构B。

8.根据权利要求7所述的挑管装置，其特征在于：所述试管夹头还包括设置在所述夹爪B上方的顶杆A、与所述顶杆A滑动连接的滑动件C、驱动所述滑动件C上下滑动的驱动机构D以及设置在所述滑动件C与顶杆A之间且驱动所述顶杆A向下滑动的压缩弹簧；所述顶管机构包括竖向的顶杆B以及驱动所述顶杆B上下滑动的驱动机构E；所述顶杆B与试管的接触中心点和所述顶杆A与试管的接触中心点在一条竖直线上。