[发明专利]实时计算车辆车重和重心的方法、装置、电子设备及汽车

说明书

本发明公开了一种实时计算车辆车重和重心的方法，获取车辆当前扭矩参数，以及车辆加速度，根据车辆当前扭矩参数、车辆原始参数和车辆加速度计算得到车辆的车重和车辆的重心。采用上述计算方法，可以通过车辆本身自带的车辆当前扭矩参数、车辆原始参数，再检测或计算出车辆加速度就可以实时地计算出车辆重量和重心，相比于现有技术，本发明提供的计算车辆的车重和重心的计算方法，更多地依赖车辆本身的原始参数再结合加速度相关参数就可以计算车辆的车重和重心，该方法具有不受场地、设备限制、不增加成本，实时反映车辆重量和重心等优点，便于广泛推广使用。本发明还提供一种实时计算车辆车重和重心的装置、电子设备和汽车。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种实时计算车辆车重和重心的方法、装置、电子设备及汽车。

背景技术

目前车辆的重量都是通过外界的设备，如磅秤等手段进行的。这种(些)方法的缺点有：第一、需要外部设备；第二、需要特殊场地用于停车等；第三、不能实时获取辆车重及重心；第四、不能实时调整因车重而带来的控制变化(如操控等)。而实时了解车辆的重量及重心对于车辆的控制很有作用。

为解决上述技术问题，专利公布号为：CN109879206A的中国专利申请，公开了一种计算所述叉车的实时重心高度的方法和装置，具体的：获取压力传感器检测到的所述起升油缸的油缸压力和所述距离传感器检测到的所述离地高度；根据所述油缸压力和所述起升油缸的油缸截面积，计算所述叉车臂起升的货物质量；基于所述货物质量、所述离地高度，以及所述叉车在空载状态下的质量和重心高度，计算所述叉车的实时重心高度。因此，本专利需要额外设置压力传感器、距离传感器等等，检测获取物质量、所述离地高度，以及所述叉车在空载状态下的质量和重心高度，才可以最终得到叉车的实时重心高度。然而获取上述诸多信息本身需要一定的检测设备等，这无疑增加了更多的设备成本和时间成本，使得整个检测方法或者装置成本较高，不利于推广。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中用于实时获取车辆的车重以及重心的方法的成本较高、不利于广泛使用的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施方式公开了一种实时计算车辆车重和重心的方法，获取车辆当前扭矩参数，以及车辆加速度，根据车辆当前扭矩参数、车辆原始参数和车辆加速度计算得到车辆的车重和车辆的重心。

采用上述技术方案，可以通过车辆本身自带的车辆当前扭矩参数、车辆原始参数，再检测或者计算出车辆加速度相关参数就可以实时地计算出车辆重量和重心，相比于现有技术采用诸多检测设备来计算车辆的车重和重心而言，本申请提供的计算车辆的车重和重心的计算方法，更多地依赖车辆本身的原始参数再结合加速度相关参数就可以计算车辆的车重和重心，因而该方法具有不受场地、设备限制、不增加成本，实时反映车辆包括载重的重量和重心等优点，便于广泛推广使用。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的实时计算车辆车重和重心方法，车辆原始参数包括车轮滚动半径、传动系数、车辆的车轮距、车辆的轴距、车辆的左侧轮扭矩之和、车辆的右侧轮扭矩之和、车辆的前轮扭矩之和、车辆的后轮扭矩之和、车辆的整车出厂质量、车辆出厂时的重心在X，Y，Z方向的坐标初始值。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的实时计算车辆车重和重心方法，当前扭矩参数包括分布式驱动电机的扭矩或发动机的扭矩或分布式驱动电机与发动机的总轮边驱动扭矩。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的实时计算车辆车重和重心方法，车辆加速度通过加速传感器获取，或者通过分布式驱动电机的转速或变速箱档位信息计算得到，或者根据[(Vt-V0)/t]公式计算，其中，Vt是选定时间段内的车辆的终速度，V0是选定时间段内的车辆的起始车辆速度，t是选定时间段的时间宽度。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的实时计算车辆车重和重心方法，车辆的车重M为：

M＝q[T/R]/A；