[发明专利]一种具有识别功能的汽车前部灯具系统在审
申请号: | 201910886612.8 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110745146A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 郑家才;郝义国;屠年波 | 申请(专利权)人: | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W40/04;B60W40/06 |
代理公司: | 42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人: | 易滨 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区未来*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像处理模块 整车控制器 前方路况 障碍物信息 摄像头 导航模块 电性连接 路况信息 组合仪表 图像 图像实时传输 导航提示 灯具系统 控制组合 汽车前部 实时采集 提示信号 仪表显示 发送 汽车 | ||
1.一种具有识别功能的汽车前部灯具系统,其特征在于,包括摄像头、图像处理模块、整车控制器、组合仪表和导航模块;
摄像头和图像处理模块电性连接;图像处理模块和整车控制器电性连接;整车控制器分别与组合仪表和导航模块电性连接;
摄像头实时采集汽车的前方路况图像,并将前方路况图像实时传输给图像处理模块;图像处理模块对当前的前方路况图像进行识别处理,以从前方路况图像中提取路况信息、标致信息和障碍物信息,并将所述路况信息、标致信息和障碍物信息发送至整车控制器;整车控制器根据当前所述路况信息、标致信息和障碍物信息做出判断并控制组合仪表显示对应的提示信号,同时控制导航模块做出对应的导航提示。
2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的汽车前部灯具系统,其特征在于,摄像头安装在汽车的前部灯具中,具体是在汽车前部左、右灯具中各安装一个摄像头,左灯具摄像头选择视角宽、距离短的摄像头,右灯具摄像头选择视角窄、距离长的摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的汽车前部灯具系统,其特征在于,路况信息具体包括:汽车当前行驶道路能见度和平整度,前方是否存在岔路,前方道路延伸方向,前方道路路面有无积水、结冰。
4.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的汽车前部灯具系统,其特征在于,标致信息具体包括:汽车当前行驶道路前方的交通标志、交通信号灯和前方道路上的临时标志。
5.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的汽车前部灯具系统,其特征在于,障碍物信息具体包括:汽车当前行驶道路前方的动植物、行人信息,前方车辆数量信息、邻车车距信息。
6.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的汽车前部灯具系统,其特征在于,组合仪表显示的提示信号具体包括:若整车控制器判断当前道路能见度低,组合仪表上显示“能见度低,开启雾灯”提示信息;若整车控制器判断前方道路单向转向,组合仪表上显示“前方注意左转或右转”提示信息;若整车控制器判断前方道路有积水或结冰,组合仪表上显示“路滑慢行”提示信息;若整车控制器判断当前车速超速,组合仪表上显示“已超速,限速”提示信息;若整车控制器判断前方存在障碍物或与邻车车距过近,组合仪表上显示“请降速或制动”提示信息。
7.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的汽车前部灯具系统,其特征在于,导航模块做出的导航提示具体包括:若整车控制器判断当前道路能见度低,导航模块进行“能见度低,开启雾灯”语音提示;若整车控制器判断当前道路前方出现岔路口,导航模块进行“前方有岔路,减速慢行”语音提示;若整车控制器判断前方道路单向转向,导航模块进行“前方注意左转或右转”语音提示;若整车控制器判断前方道路有积水或结冰,导航模块进行“路滑慢行”语音提示;若整车控制器判断当前车速超速,导航模块进行“已超速,限速”语音提示;若整车控制器判断前方信号指示灯红灯,导航模块进行“前方红灯,请减速”语音提示;若整车控制器判断前方有施工或事故标志,导航模块进行“请减速或绕行”语音提示;若整车控制器判断前方存在障碍物或与邻车车距过近,导航模块进行“请降速或制动”语音提示。
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