[发明专利]一种具有识别功能的汽车前部灯具系统

说明书

本发明提供了一种具有识别功能的汽车前部灯具系统，包括摄像头、图像处理模块、整车控制器、组合仪表和导航模块；摄像头和图像处理模块电性连接；图像处理模块和整车控制器电性连接；整车控制器分别与组合仪表和导航模块电性连接；摄像头实时采集汽车的前方路况图像，并将前方路况图像实时传输给图像处理模块；图像处理模块对当前的前方路况图像进行识别处理，以从前方路况图像中提取路况信息、标致信息和障碍物信息，并将所述路况信息、标致信息和障碍物信息发送至整车控制器；整车控制器根据当前所述路况信息、标致信息和障碍物信息做出判断并控制组合仪表显示对应的提示信号，同时控制导航模块做出对应的导航提示。

技术领域

本发明涉及氢能汽车领域，具体涉及一种具有识别功能的汽车前部灯具系统。

背景技术

一种具有识别功能的汽车前部灯具系统是一种汽车驾驶辅助系统，在其帮助下，汽车能识别各种道路信息和行人，能够针对潜在危险向车辆和驾驶者提供更加全面准确的信息或发出提前警告。相比于目前的智能汽车辅助系统无法根据实时前方路况进行辅助驾驶，该系统能识别道路上的各种标识符，车道线和道路上的人和各种活物，并将这些信息转化为导航能识别的信号，车辆根据这些信号实现导航，限速，车道保持及紧急刹车等功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述目前的智能汽车辅助系统无法根据实时前方路况进行辅助驾驶的技术问题，提供一种具有识别功能的汽车前部灯具系统解决上述技术缺陷。

一种具有识别功能的汽车前部灯具系统，包括摄像头、图像处理模块、整车控制器、组合仪表和导航模块；

摄像头和图像处理模块电性连接；图像处理模块和整车控制器电性连接；整车控制器分别与组合仪表和导航模块电性连接；

摄像头实时采集汽车的前方路况图像，并将前方路况图像实时传输给图像处理模块；图像处理模块对当前的前方路况图像进行识别处理，以从前方路况图像中提取路况信息、标致信息和障碍物信息，并将所述路况信息、标致信息和障碍物信息发送至整车控制器；整车控制器根据当前所述路况信息、标致信息和障碍物信息做出判断并控制组合仪表显示对应的提示信号，同时控制导航模块做出对应的导航提示。

进一步的，摄像头安装在汽车的前部灯具中，具体是在汽车前部左、右灯具中各安装一个摄像头，左灯具摄像头选择视角宽、距离短的摄像头，右灯具摄像头选择视角窄、距离长的摄像头。

进一步的，路况信息具体包括：汽车当前行驶道路能见度和平整度，前方是否存在岔路，前方道路延伸方向，前方道路路面有无积水、结冰。

进一步的，标致信息具体包括：汽车当前行驶道路前方的交通标志、交通信号灯和前方道路上的临时标志。

进一步的，障碍物信息具体包括：汽车当前行驶道路前方的动植物、行人信息，前方车辆数量信息、邻车车距信息。

进一步的，组合仪表显示的提示信号具体包括：若整车控制器判断当前道路能见度低，组合仪表上显示“能见度低，开启雾灯”提示信息；若整车控制器判断前方道路单向转向，组合仪表上显示“前方注意左转或右转”提示信息；若整车控制器判断前方道路有积水或结冰，组合仪表上显示“路滑慢行”提示信息；若整车控制器判断当前车速超速，组合仪表上显示“已超速，限速”提示信息；若整车控制器判断前方存在障碍物或与邻车车距过近，组合仪表上显示“请降速或制动”提示信息。