[发明专利]角度传感器系统有效
申请号: | 201910887182.1 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110926506B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 蔡永福;平林启 | 申请(专利权)人: | TDK株式会社 |
主分类号: | G01D5/14 | 分类号: | G01D5/14;G01B7/30 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 杨琦 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 角度 传感器 系统 | ||
1.一种角度传感器系统,其特征在于,
具备:
磁场产生部,其产生与检测对象的角度相关的检测对象磁场;及
角度传感器,其检测所述检测对象磁场,并且生成与所述检测对象的角度具有对应关系的角度检测值,
所述角度传感器包含:
第一磁传感器,其在第一检测位置上检测包含所述检测对象磁场的第一施加磁场,并且生成与所述检测对象的角度具有对应关系的第一检测信息;
第二磁传感器,其在第二检测位置上检测包含所述检测对象磁场的第二施加磁场,并且生成与所述检测对象的角度具有对应关系的第二检测信息;以及
运算器,其进行使用了所述第一检测信息和所述第二检测信息的运算处理,并且生成所述角度检测值,
在所述第一和第二检测位置的各个上,所述检测对象磁场的方向根据所述检测对象的角度而变化,
所述检测对象磁场在所述第一检测位置上具有第一强度,在所述第二检测位置上具有第二强度,所述第二强度相对于所述第一强度之比为1.65以上,
所述磁场产生部包含具有垂直于旋转轴的方向的磁化且以所述旋转轴为中心旋转的、由磁性体构成的磁性结构体,
所述第一和第二检测位置相对于所述磁性结构体存在于平行于所述旋转轴的方向上的相同侧,并且距所述旋转轴的距离互为不同,
所述磁性结构体包含互相连结的第一部分和第二部分,
所述第二部分关于平行于所述旋转轴的方向位于所述第一和第二检测位置与所述第一部分之间,
所述第一部分不包含所述旋转轴通过的空洞,而所述第二部分包含所述旋转轴通过的空洞。
2.根据权利要求1所述的角度传感器系统,其特征在于,
所述第二强度相对于所述第一强度之比为4以下。
3.根据权利要求1所述的角度传感器系统,其特征在于,
作为在基准平面内基准位置上的所述检测对象磁场的方向相对于基准方向所成的角度的旋转磁场角度与所述检测对象的角度具有对应关系,
所述角度检测值与所述旋转磁场角度具有对应关系。
4.根据权利要求3所述的角度传感器系统,其特征在于,
所述第一检测信息与作为所述第一施加磁场的平行于所述基准平面的成分的第一施加磁场成分的方向相对于所述基准方向所成的角度具有对应关系,
所述第二检测信息与作为所述第二施加磁场的平行于所述基准平面的成分的第二施加磁场成分的方向相对于所述基准方向所成的角度具有对应关系。
5.根据权利要求4所述的角度传感器系统,其特征在于,
所述第一检测信息包含:第一检测值,其与所述第一施加磁场成分的方向相对于所述基准方向所成的角度的余弦具有对应关系;第二检测值,其与所述第一施加磁场成分的方向相对于所述基准方向所成的角度的正弦具有对应关系,
所述第二检测信息包含:第三检测值,其与所述第二施加磁场成分的方向相对于所述基准方向所成的角度的余弦具有对应关系;第四检测值,其与所述第二施加磁场成分的方向相对于所述基准方向所成的角度的正弦具有对应关系。
6.根据权利要求3所述的角度传感器系统,其特征在于,
所述第一和第二检测位置处于所述基准平面上。
7.根据权利要求1所述的角度传感器系统,其特征在于,
所述第一部分具有圆板形状,
垂直于所述旋转轴的所述第二部分的任意的截面上的所述第二部分的外周和内周都是圆形。
8.根据权利要求1所述的角度传感器系统,其特征在于,
所述磁性结构体整体由硬磁性体构成。
9.根据权利要求1所述的角度传感器系统,其特征在于,
所述第一部分包含由软磁性体构成的软磁性体部和由硬磁性体构成的硬磁性体部,
所述硬磁性体部包含所述旋转轴通过的容纳部,
所述软磁性体部容纳于所述容纳部。
10.根据权利要求1所述的角度传感器系统,其特征在于,
当从平行于所述旋转轴的方向观察时,所述第一检测位置处于与所述第二部分的所述空洞重叠的位置,所述第二检测位置处于与除了所述空洞的所述第二部分重叠的位置。
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