[发明专利]角度传感器系统

说明书

本发明涉及角度传感器系统。磁场产生部产生与检测对象的角度相关的检测对象磁场。角度传感器包含第一磁传感器、第二磁传感器和运算器。第一磁传感器在第一检测位置上检测包含检测对象磁场的第一施加磁场，并且生成与检测对象的角度具有对应关系的第一检测信息。第二磁传感器在第二检测位置上检测包含检测对象磁场的第二施加磁场，并且生成与检测对象的角度具有对应关系的第二检测信息。运算器使用第一检测信息和第二检测信息生成角度检测值。第二检测位置上的检测对象磁场的强度相对于第一检测位置上的检测对象磁场的强度之比为1.65以上。

技术领域

本发明涉及一种生成与检测对象的角度具有对应关系的角度检测值的角度传感器系统。

背景技术

近年来，在汽车的方向盘或动力转向马达的旋转位置的检测等种种用途中，生成与检测对象的角度具有对应关系的角度检测值的角度传感器被广泛利用。作为角度传感器，例如有磁气式的角度传感器。在使用磁气式的角度传感器的角度传感器系统中，通常地，设置有产生与对象物的旋转或直线的运动连动地方向旋转的检测对象磁场的磁场产生部。磁场产生部例如是磁铁。磁气式的角度传感器中的检测对象磁场的角度与基准位置上的检测对象磁场的方向相对于基准方向所所成的角度具有对应关系。

作为磁气式的角度传感器，如中国专利申请公开第10267405B号说明书、中国专利申请公开第107870002A号说明书以及中国专利申请公开第108627081A号说明书所记载的那样，已知具备生成相位互为不同的检测信号的多个检测电路，并且通过使用多个检测信号的运算生成角度检测值的传感器。多个检测电路各自检测检测对象磁场。此外，多个检测电路各自包含至少一个磁检测元件。

如中国专利申请公开第107870002A号说明书和中国专利申请公开第108627081A号说明书所记载的那样，在磁气式的角度传感器中，除了检测对象磁场之外，还存在检测对象磁场之外的噪声磁场施加于多个检测电路的各个的情况。作为噪声磁场，例如有地磁或来自马达的泄漏磁场。如此在将噪声磁场施加到多个检测电路的各个的情况下，多个检测电路的各个检测检测对象磁场和噪声磁场的合成磁场。因此，当检测对象磁场的方向与噪声磁场的方向不同时，在角度检测值产生误差。以下，将在角度检测值中产生的误差称为角度误差。

在中国专利申请公开第107870002A号说明书和中国专利申请公开第108627081A号说明书中记载有在多个检测位置上检测检测对象磁场和噪声磁场的合成磁场，并使用该检测信息，生成由噪声磁场引起的角度检测值的误差降低了的角度检测值的技术。在多个检测位置上，检测对象磁场的强度互为不同。

当利用中国专利申请公开第107870002A号说明书和中国专利申请公开第108627081A号说明书所记载的技术时，使用配置于两个位置的两个磁传感器的检出信息，可以生成由噪声磁场引起的角度检测值的误差降低了的角度检测值。然而，在这种情况下，由本申请的发明人的研究可知，根据两个磁传感器的配置而在效果产生不同。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角度传感器系统，其使用两个磁传感器，可以有效地降低由噪声磁场引起的角度误差。

本发明的角度传感器系统具备产生与检测对象的角度相关的检测对象磁场的磁场产生部；以及检测检测对象磁场并且生成与检测对象的角度具有对应关系的角度检测值的角度传感器。

角度传感器包含：第一磁传感器，其在第一检测位置上检测包含检测对象磁场的第一施加磁场，并且生成与检测对象的角度具有对应关系的第一检测信息；第二磁传感器，其在第二检测位置上检测包含检测对象磁场的第二施加磁场，并且生成与检测对象的角度具有对应关系的第二检测信息；以及运算器，其进行使用第一检测信息和第二检测信息的运算处理，并且生成角度检测值。

在第一和第二检测位置的各个上，检测对象磁场的方向根据检测对象的角度而变化。检测对象磁场在第一检测位置上具有第一强度，在第二检测位置上具有第二强度，第二强度相对于第一强度之比为1.65以上。