[发明专利]汽车板簧宽度双侧铣边生产线及生产流程

权利要求书

1.汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，包括自动上料码料装置、进料辊道、上料移料机、托料辊道、对中装置、板簧排屑机、铣边机、伺服定位装置、下料移料机、出料辊道、自动下料码料装置，所述自动上料码料装置设有的上料平移装置一安装在上料固定支架一上，上料码料电磁吸盘安装在上料平移装置一上，上料平移装置一的下方中间位置设有上料辊道，上料辊道一侧设有放置板簧的上料架，上料辊道侧面设有进料辊道，且上料辊道和进料辊道的上方设有上料移位机的上料电磁吸盘，上料电磁吸盘固定于上料平移装置二的下部；

进料辊道后端连接托料辊道，托料辊道两侧对称设有铣边机的横向移动支座，横向移动支座通过滑块和方轨滑动连接纵向移动支座，纵向移动支座上固定有纵向驱动伺服电机，纵向驱动伺服电机通过滚珠丝杆连接驱动铣刀座，铣刀座上安装有板簧双侧铣边的铣刀盘，托料辊道前端侧面设有挡板簧后端的后挡料装置，托料辊道后端侧面设有挡板簧前端的伺服定位装置，托料辊道中部设有板簧宽度方向对中并压紧板簧的对中装置；

托料辊道后端连接出料辊道，出料辊道侧面设有自动下料码料装置的下料辊道，出料辊道和下料辊道上方设有下料移料机的下料平移装置一，下料平移装置一上设有下料电磁吸盘，下料辊道端部设有收集板簧的集料架，下料辊道上方设有固定到下料平移装置二上的下料码料电磁吸盘，下料平移装置二固定于下料固定支架二上。

2.根据权利要求1所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，所述上料平移装置二连接固定于上料固定支架二上，上料固定支架二固定于地面上。

3.根据权利要求1所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，所述进料辊道上设有传动板簧的立向辊轮一，托料辊道上设有传动板簧的立向辊轮二。

4.根据权利要求1所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，所述横向移动支座上连接有横向驱动伺服电机，横向驱动伺服电机通过滚珠丝杆连接驱动纵向移动支座。

5.根据权利要求1所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，所述对中装置安装于对中压紧支架上，对中压紧支架固定于地面上。

6.根据权利要求5所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，所述对中装置安装于托料辊道上方，且对中装置、托料辊道和双侧铣刀盘的中心线在同一条直线上，双侧铣刀盘的中心线位于板簧长度中心位置。

7.根据权利要求1所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，所述下料平移装置一连接固定于下料固定支架一上，下料固定支架一固定于地面上。

8.根据权利要求1所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，所述后挡料装置采用气缸驱动挡料，伺服定位装置采用伺服电机驱动定位挡料。

9.根据权利要求1所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线，其特征在于，所述铣边机下方设有收集铁屑的板簧排屑机，板簧排屑机设有驱动电机和外部的机壳，驱动电机通过链轮和链条带动传动链板传动。

10.权利要求1-9任一所述的汽车板簧宽度双侧铣边生产线的生产流程，其特征在于，包括以下步骤：

1)使用铣边机时，自动上料码料装置的上料码料电磁吸盘将放置在上料架中的板簧吸起通过上料平移装置一移动到上料辊道上，上料电磁吸盘将上料辊道上的板簧吸起通过上料平移装置二移动到进料辊道上，上料电磁吸盘可重复上料将板簧叠加在进料辊道上放置好的板簧上面，进行多片板簧的叠加及同时进行铣边；

2)进料辊道将板簧运送至托料辊道上，托料辊道将板簧运送至铣边机位置时停止，此时伺服定位装置在伺服电机的驱动下形成对板簧前端定位和挡住板簧，后挡料装置在气缸的驱动下形成对板簧后端的挡料夹紧，对中装置在板簧进行宽度方向对中并压紧板簧上表面，铣刀盘的中心线位于板簧长度中心位置；

3)横向驱动伺服电机带动纵向移动支座向后移动使铣刀盘移动到板簧需要加工的起始位置，铣刀座向板簧中心移动铣刀盘对板簧进行两侧铣削加工，横向驱动伺服电机带动纵向移动支座向前运动使铣刀盘移动到板簧需要加工的末端位置，纵向驱动伺服电机带动铣刀座下移，横向驱动伺服电机带动纵向移动支座向后移动使铣刀盘移动到板簧需要加工的起始位置，铣刀盘停止铣削，铣刀座带动铣刀盘退回原位完成对板簧中间两侧的铣削，铣刀座通过横向移动支座、纵向移动支座移动到原来位置，铣削产生的铁屑落到板簧排屑机的传动链板上，并通过减速机传动使铁屑落入收屑盒内；

4)对中装置松料，后挡料装置和伺服定位装置由气缸控制抬起，板簧从托料辊道通过立向辊轮二导向输送到出料辊道上；

5)下料电磁吸盘将铣削完的板簧一片一片从出料辊道上吸起通过下料平移装置一移动并平摆到下料辊道上，下料码料电磁吸盘从下料辊道上吸起板簧通过下料平移装置二移动到集料架上。