[发明专利]制餐系统及出餐装置

权利要求书

1.一种出餐装置，其特征在于，包括：

出餐机构，所述出餐机构设有出餐口，所述出餐机构包括夹持单元及第一驱动单元，所述夹持单元包括用于夹持盛餐件的夹持部、用于驱动所述夹持部打开或关闭的驱动器，所述第一驱动单元用于驱动所述夹持单元的夹持部移动至所述出餐口；及

取餐机构，所述取餐机构包括用于支撑所述盛餐件的取餐件、以及用于驱动所述取餐件上下移动的第二驱动单元、以及用于驱动所述取餐件横向移动的第三驱动单元，所述取餐件可移动设置于所述夹持部的下方。

2.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述取餐件包括安装体及支撑体，所述安装体的一端固设于所述第一驱动单元的驱动端或第二驱动单元的驱动端，所述支撑体的一端固设于所述安装体的另一端，所述支撑体的另一端远离所述第一驱动单元或所述第二驱动单元设置。

3.根据权利要求2所述的出餐装置，其特征在于，所述支撑体的支撑面设有用于限制所述盛餐件的限位槽。

4.根据权利要求3所述的出餐装置，其特征在于，所述限位槽的槽口端壁设有导入部。

5.根据权利要求3所述的出餐装置，其特征在于，所述支撑体的支撑面还设有与所述限位槽相邻的配合部。

6.根据权利要求2所述的出餐装置，其特征在于，所述支撑体设有用于检测是否有所述盛餐件的检测单元。

7.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述取餐件可上下移动穿出输送通道设置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的出餐装置，其特征在于，所述夹持单元包括间隔设置、并相配合形成所述夹持部的至少两个夹块，所述驱动器用于驱动至少一个所述夹块移动，使得所述夹持部打开或关闭。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的出餐装置，其特征在于，所述出餐机构至少为两个，且间隔设置于所述取餐件的上方。

10.一种制餐系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的出餐装置。