[发明专利]制餐系统及出餐装置

说明书

本发明公开了一种制餐系统及出餐装置，该出餐装置包括出餐机构，出餐机构设有出餐口，出餐机构包括夹持单元及第一驱动单元，夹持单元包括用于夹持盛餐件的夹持部、用于驱动夹持部打开或关闭的驱动器，第一驱动单元用于驱动夹持单元的夹持部移动至出餐口；及取餐机构，取餐机构包括用于支撑盛餐件的取餐件、以及用于驱动取餐件上下移动的第二驱动单元、以及用于驱动取餐件横向移动的第三驱动单元，取餐件可移动设置于夹持部的下方。该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。该制餐系统采用了上述出餐装置，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动化制餐技术领域，特别是涉及一种制餐系统及出餐装置。

背景技术

随着人们的生活节奏的多样化，餐饮行业的发展也越来越快，为了节约顾客点餐时间，越来越多的食物被套餐化，而人们也越来越接受套餐食物；同时为了提高烹饪食物的效率，越来越多餐饮业已进行标准化作业。

而目前这些烹饪好的食物仍是通过人工的模式拿给顾客，当食物的需求较多时，餐饮服务人员需要频繁走动输送食物，劳动强度较大。

发明内容

基于此，有必要提供一种制餐系统及出餐装置。该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。该制餐系统采用了上述出餐装置，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种出餐装置，包括出餐机构，所述出餐机构设有出餐口，所述出餐机构包括夹持单元及第一驱动单元，所述夹持单元包括用于夹持盛餐件的夹持部、用于驱动所述夹持部打开或关闭的驱动器，所述第一驱动单元用于驱动所述夹持单元的夹持部移动至所述出餐口；及取餐机构，所述取餐机构包括用于支撑所述盛餐件的取餐件、以及用于驱动所述取餐件上下移动的第二驱动单元、以及用于驱动所述取餐件横向移动的第三驱动单元，所述取餐件可移动设置于所述夹持部的下方。

上述出餐装置使用时，将其放置于用于输送食物的输送通道上，当盛餐件输送至预设位置时，所述取餐机构动作，在第二驱动单元或第三驱动单元或第二驱动单元及第三驱动单元的带动下，利用取餐件将所述盛餐件从所述输送通道取出，然后再移动取餐件，将盛餐件移动至打开的夹持部中，利用驱动器关闭夹持部，使得盛餐件被固定在夹持部上；此时，再利用第一驱动单元将所述夹持部移动至所述出餐口，进而可将食物也输送至出餐口，顾客可以在出餐口获得其所要的食物。如此，该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述取餐件包括安装体及支撑体，所述安装体的一端固设于所述第一驱动单元的驱动端或第二驱动单元的驱动端，所述支撑体的一端固设于所述安装体的另一端，所述支撑体的另一端远离所述第一驱动单元或所述第二驱动单元设置。

在其中一个实施例中，所述支撑体的支撑面设有用于限制所述盛餐件的限位槽。

在其中一个实施例中，所述限位槽的槽口端壁设有导入部。

在其中一个实施例中，所述支撑体的支撑面还设有与所述限位槽相邻的配合部。

在其中一个实施例中，所述支撑体设有用于检测是否有所述盛餐件的检测单元。

在其中一个实施例中，所述取餐件可上下移动穿出输送通道设置。

在其中一个实施例中，所述夹持单元包括间隔设置、并相配合形成所述夹持部的至少两个夹块，所述驱动器用于驱动至少一个所述夹块移动，使得所述夹持部打开或关闭。

在其中一个实施例中，所述出餐机构至少为两个，且间隔设置于所述取餐件的上方。