[发明专利]用于能移动的做功机械的控制结构、方法和做功机械

权利要求书

1.一种用于能移动的做功机械的控制结构，其中，所述控制结构具有至少一个功率转换器（6）、至少一个功率发送器（4）和至少一个能旋转的轴（2），其中，所述功率发送器（4）与所述功率转换器（6）为了功率传输而通过所述轴（2）处于作用连接中，其特征在于，设置了控制部（8），该控制部确定所述轴（2）的动能，以便把所述轴用作蓄能器。

2.如权利要求1所述的控制结构，其中，设置了用于所述轴（2）的转速带（20、22），并且所述功率发送器（4）在所述转速带（20、24）的限度内驱动所述轴（2）。

3.如权利要求1或2中任一项所述的控制结构，其中，所述功率转换器（6）具有转速带要求。

4.如权利要求2或3中任一项所述的控制结构，其中，通过所述控制结构（1）来确定转速带重叠区域（24），该转速带重叠区域是所述功率发送器（4）的转速带（20、22）和所述功率转换器（6）的转速带要求的重叠。

5.如权利要求2至4中任一项所述的控制结构，其中，所述控制部（8）确定在所述转速带重叠区域（24）或者所述转速带（20、22）的限度内通过转速变化所致的轴（2）的能量吸收潜力和/或能量输出潜力有多大。

6.如权利要求1至5中任一项所述的控制结构，其中，所述控制部（8）确定所述轴（2）的功率吸收潜力和/或功率输出潜力。

7.如权利要求1至6中任一项所述的控制结构，其中，该控制结构具有功率管理机构（12）。

8.如权利要求1至7中任一项所述的控制结构，其中，该控制结构具有至少两个功率转换器（6）。

9.如权利要求7或8中任一项所述的控制结构，其中，所述功率管理机构（12）控制一个或多个所述功率转换器（6）的相应的功率吸收和/或所述功率发送器（4）的功率输出。

10.如权利要求7至9中任一项所述的控制结构，其中，所述控制部（8）是所述功率管理机构（12）的一部分。

11.如权利要求7至10中任一项所述的控制结构，其中，所述控制部（8）能够通过统一的和/或标准化的接口与所述功率管理机构（12）连接。

12.如权利要求3至11中任一项所述的控制结构，其中，该控制结构具有转速管理装置（14），该转速管理装置检测一个/多个所述功率转换器（6）的相应的或所述的转速带要求。

13.一种用于利用根据前述权利要求1至12中任一项所述的控制结构（1）来控制做功机械的方法，具有如下步骤：

- 通过控制部（8）来确定所述轴（2）的动能。

14. 如权利要求13所述的用于控制做功机械的方法，具有如下步骤：

- 确定转速带重叠区域（24），该转速带重叠区域是所述功率转换器（6）的转速要求和所述功率发送器（4）的转速带（20、22）的重叠；和/或

- 在所述或一个转速带重叠区域（24）中和/或在所述或一个转速带（20、22）中，确定所述轴（2）的能量吸收潜力和/或能量输出潜力。

15.一种做功机械，其具有根据权利要求1至12中任一项所述的控制结构（1）。