[发明专利]用于能移动的做功机械的控制结构、方法和做功机械

说明书

公开了一种用于能移动的做功机械的控制结构，其中，该控制结构具有至少一个功率转换器、至少一个功率发送器和一控制部。功率转换器通过轴（2）与功率发送器作用连接，并且控制部确定轴（2）的动能，以便将该轴用作蓄能器。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于能移动的做功机械的控制结构。此外，本发明涉及一种利用该控制结构的方法和一种具有该控制结构的做功机械。

背景技术

能移动的做功机械是车辆，其除了行驶的功能外，还执行其他做功功能。做功功能可以例如是清扫或挖掘。为了驱动做功机械，大多使用燃烧马达、例如柴油马达。这意味着，马达既产生用于行驶驱动的功率，又产生用于做功功能的功率。马达驱动曲轴和/或马达轴，并且不同的功率接收方、例如行驶驱动和/或做功功能，从马达轴或曲轴截取功率。如果在短的时间段内要求很多的功率，也就是说，如果例如存在功率峰值，则可能会使得曲轴的转速降低，也就是说，柴油马达被“压迫（gedrückt）”。如果在过载情况下柴油马达的转速降低，并且进而曲轴的转速也降低，则由此所述做功机械会在短的时间段内提供更多的功率。其原因是，在旋转的曲轴中同样蓄存着能量，轴的旋转能量，其可以在过载情况下转变为功率，以便使得做功机械短时间地更有效率，以便做功机械能够覆盖功率峰值。此外，做功机械因而具有更敏捷的行为，也就是说，做功机械能够更快速地对功率提高做出反应。然而，轴所能够释放和/或吸收的功率大小或能量大小是不确定的，并且例如在功率计算中不能被考虑。

发明内容

本发明的目的是，提出一种用于能移动的做功机械的有效的、在装置技术上简单的且成本低廉的控制结构。此外，本发明的另一目的是，提出一种利用该控制结构来控制做功机械的简单的方法和一种具有该控制结构的做功机械。

有关控制结构的目的根据权利要求1的特征得以实现，有关所述方法的目的根据权利要求14的特征得以实现，并且有关做功机械的目的根据权利要求15的特征得以实现。

本发明的有利的改进是从属权利要求的主题。

根据本发明，设置一种用于做功机械的控制结构，其中，控制结构具有至少一个功率转换器、例如行驶驱动部和/或做功液压部和/或动力输出轴。此外，控制结构具有至少一个功率发送器，这可以例如是燃烧马达和/或电动马达。功率转换器通过可转动的轴来截取由功率发送器提供的功率，所述轴例如是曲轴或马达轴。换句话说，功率发送器、例如柴油马达驱动所述轴，从而该轴转动，并且功率转换器通过轴的旋转而受到驱动。此外，控制结构具有一控制部。该控制部确定轴的动能，以便把轴用作蓄能器。换句话说，控制部确定轴的动能，以便针对马达功率的功率峰值添加该动能，并且由此可以有针对性地通过轴的减速或加速来截住（aufgefangen）功率峰值。