[发明专利]扶梯或人行道控制系统、方法及装置

权利要求书

1.一种扶梯或人行道控制系统，其特征在于，包括控制器、变频器、电压检测设备、备用保持电源和开断设备；所述控制器分别连接所述变频器、所述电压检测设备和所述开断设备；所述开断设备用于连接电网电源，且分别与所述备用保持电源和所述变频器相连接；所述变频器用于连接驱动装置；所述电压检测设备用于连接所述电网电源；

所述电压检测设备检测到所述电网电源当前进入异常工作状态时，向所述控制器传输电源波动信号；所述控制器接收到所述电源波动信号时，指示所述开断设备断开所述变频器与所述电网电源的连接、且导通所述变频器与所述备用保持电源的连接，断开所述控制器与所述电网电源的连接、且导通所述控制器与所述备用保持电源的连接；

所述电压检测设备检测到所述电网电源当前由所述异常工作状态恢复为正常工作状态时，向所述控制器传输复位信号；所述控制器接收到所述复位信号时，指示所述开断设备断开所述变频器与所述备用保持电源的连接、且导通所述变频器与所述电网电源的连接，断开所述控制器与所述备用保持电源的连接、且导通所述控制器与所述备用保持电源的连接；所述控制器获取所述驱动装置的当前转速，并根据所述当前转速、指示所述变频器向所述驱动装置输出相应的频率。

2.根据权利要求1所述的扶梯或人行道控制系统，其特征在于，还包括速度检测设备；所述速度检测设备连接所述控制器，且用于连接所述驱动装置；

所述控制器通过所述速度检测设备获取所述驱动装置的所述当前转速。

3.根据权利要求2所述的扶梯或人行道控制系统，其特征在于，

所述控制器接收到所述电源波动信号时，通过所述速度检测设备对所述驱动装置进行速度追踪，并指示所述变频器停止对所述驱动装置输出频率。

4.根据权利要求1所述的扶梯或人行道控制系统，其特征在于，还包括电流检测设备；所述电流检测设备分别连接所述驱动装置和所述控制器；

所述控制器通过所述电流检测设备获取所述驱动装置的电流值，并根据所述电流值指示所述变频器向所述驱动装置输出相应的频率。

5.根据权利要求4所述的扶梯或人行道控制系统，其特征在于，所述控制器获取所述驱动装置的所述当前转速，并根据所述驱动装置的当前转速得到基准频率；

所述控制器基于所述基准频率，指示所述变频器向所述驱动装置输出相应的频率。

6.根据权利要求1所述的扶梯或人行道控制系统，其特征在于，

所述控制器获取所述驱动装置的负载值，并根据所述负载值得到所述驱动装置的加速度，且根据所述加速度，得到所述驱动装置的所述当前转速。

7.根据权利要求1所述的扶梯或人行道控制系统，其特征在于，还包括备用三相电源和连接所述控制器的开关；所述备用三相电源通过所述开关与所述变频器连接；

所述电压检测设备检测到所述电网电源处于所述异常工作状态的时间大于预设时间时，向所述控制器传输故障信号；

所述控制器根据所述故障信号，指示所述开断设备断开所述变频器与所述备用保持电源的连接，并指示所述开关闭合、以导通所述备用三相电源与所述变频器的连接。

8.根据权利要求1所述的扶梯或人行道控制系统，其特征在于，

所述控制器接收到所述电源波动信号时，对所述驱动装置进行速度追踪，并指示所述变频器停止对所述驱动装置输出频率。

9.一种基于权利要求1至8任一项所述的扶梯或人行道控制系统的扶梯或人行道控制方法，其特征在于，包括步骤：

接收到所述电压检测设备传输的电源波动信号时，指示所述开断设备断开所述变频器与所述电网电源的连接、且导通所述变频器与所述备用保持电源的连接；

接收到所述电压检测设备传输的复位信号时，指示所述开断设备导通所述变频器与所述电网电源的连接、且断开所述变频器与所述备用保持电源的连接；

获取所述驱动装置的当前转速，并根据所述驱动装置的当前转速，指示所述变频器向所述驱动装置输出相应的频率。

10.一种扶梯或人行道控制装置，其特征在于，包括：

电源保持模块，用于接收到所述电压检测设备传输的电源波动信号时，指示所述开断设备断开所述变频器与所述电网电源的连接、且导通所述变频器与所述备用保持电源的连接；且用于接收到所述电压检测设备传输的复位信号时，指示所述开断设备导通所述变频器与所述电网电源的连接、且断开所述变频器与所述备用保持电源的连接；

转速获取模块，用于获取驱动装置的当前转速；

输出控制模块，用于根据所述驱动装置的当前转速，指示所述变频器向所述驱动装置输出相应的频率。