[发明专利]扶梯或人行道控制系统、方法及装置

说明书

本申请涉及一种扶梯或人行道控制系统、方法及装置。其中，扶梯或人行道控制系统包括控制器、变频器、电压检测设备、备用保持电源和开断设备；当电网电源进入异常工作状态时，所述电压检测设备可以检测到该异常工作状态并向控制器发出电源波动信号，控制器接收到该信号后，切断变频器与电网电源的连接、且导通变频器与备用保持电源的连接，使得扶梯或人行道不会出现失电且电机瞬间停止转动的情况。当电压检测设备检测到电网电源当前由所述异常工作状态恢复为正常工作状态时，控制器获取驱动装置的当前转速，并根据当前转速、指示变频器向驱动装置输出相应的频率，使得电机产生的电流在正常范围内，避免电流过大从而导致损坏扶梯或人行道中的设备。

技术领域

本申请涉及自动扶梯和自动人行道技术领域，特别是涉及一种扶梯或人行道控制系统、方法及装置。

背景技术

目前自动扶梯和自动人行道在人们的人常生活中扮演着十分重要的角色，在地铁、火车站、飞机场等人流量比较大的场合大批输送乘客，方便人们出行。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：雷电或电网设备自身原因会导致电网电压可能出现短时波动，会对的自动扶梯等设备造成故障或停梯等，存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免安全隐患的扶梯或人行道控制系统、方法及装置。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种扶梯或人行道控制系统，包括控制器、变频器、电压检测设备、备用保持电源和开断设备；控制器分别连接变频器、电压检测设备和开断设备；开断设备用于连接电网电源，且分别与备用保持电源和变频器相连接；变频器用于连接驱动装置；电压检测设备用于连接电网电源；

电压检测设备检测到电网电源当前进入异常工作状态时，向控制器传输电源波动信号；控制器接收到电源波动信号时，指示开断设备断开变频器与电网电源的连接、且导通变频器与备用保持电源的连接，断开所述控制器与所述电网电源的连接、且导通所述控制器与所述备用保持电源的连接；

电压检测设备检测到电网电源当前由异常工作状态恢复为正常工作状态时，向控制器传输复位信号；控制器接收到复位信号时，指示断开所述变频器与所述备用保持电源的连接、且导通所述变频器与所述电网电源的连接，断开所述控制器与所述备用保持电源的连接、且导通所述控制器与所述备用保持电源的连接；控制器获取驱动装置的当前转速，并根据当前转速、指示变频器向驱动装置输出相应的频率。

在其中一个实施例中，还包括速度检测设备；速度检测设备连接控制器，且用于连接驱动装置；

控制器通过速度检测设备获取驱动装置的当前转速。

在其中一个实施例中，控制器接收到电源波动信号时，通过速度检测设备对驱动装置进行速度追踪，并指示变频器停止对驱动装置输出频率。

在其中一个实施例中，还包括电流检测设备；电流检测设备分别连接驱动装置和控制器；

控制器通过电流检测设备获取驱动装置的电流值，并根据电流值指示变频器向驱动装置输出相应的频率。

在其中一个实施例中，控制器获取驱动装置的当前转速，并根据驱动装置的转速得到基准频率；

控制器基于基准频率，指示变频器向驱动装置输出相应的频率。

在其中一个实施例中，控制器获取驱动装置的负载值，并根据负载值得到驱动装置的加速度，且根据加速度，得到驱动装置的当前转速。

在其中一个实施例中，还包括备用三相电源和连接控制器的开关；备用三相电源通过开关与变频器连接；

电压检测设备检测到电网电源处于异常工作状态的时间大于预设时间时，向控制器传输故障信号；