[发明专利]引导导管控制柔性轨道

权利要求书

1.一种用于控制止血阀的系统，包括：

止血阀，包括：

本体部，所述本体部具有近端、远端和在所述近端和所述远端之间延伸的空腔；

至少一个阀，所述至少一个阀定位于所述本体部的所述近端；和

接合构件，所述接合构件可操作地联接至所述至少一个阀；

第一驱动构件，所述第一驱动构件联接至所述接合构件；

控制器，所述控制器联接至所述第一驱动构件，所述控制器构造为控制所述第一驱动构件将运动传递至所述接合构件以打开和关闭所述至少一个阀；以及

第二驱动构件，所述第二驱动构件联接至所述接合构件和所述控制器，所述控制器构造为控制所述第二驱动构件将运动传递至所述接合构件以打开和关闭所述至少一个阀，

其中所述第一驱动构件将旋转运动传递至所述接合构件；并且

其中所述第二驱动构件将线性运动传递至所述接合构件。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器构造为递增地调节所述至少一个阀打开或关闭的量。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一驱动构件将旋转运动传递至所述接合构件。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一驱动构件将线性运动传递至所述接合构件。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个阀为Tuohy-Borst阀。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个阀为回血阀。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个阀包括回血阀和Tuohy-Borst阀。

8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括第一电机，其中所述控制器使用所述第一电机控制所述第一驱动构件。

9.根据权利要求1所述的系统，进一步包括第二电机，其中所述控制器使用所述第二电机控制所述第二驱动构件。