[发明专利]一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机

权利要求书

1.一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，其结构包括布料机支撑架(1)、布料机机体(2)、边模(3)、视觉识别系统(4)、模台(5)、浆料桶(6)，所述布料机支撑架(1)装有视觉识别系统(4)、及带有浆料桶(6)的布料机机体(2)，所述布料机机体(2)下设置有带边模(3)的模台(5)，其特征在于：

所述浆料桶(6)包括有限位环(P)、浆料桶本体(Q)、水泥刮环组件(R)、纵向伸缩组件(S)、顶盖组件(T)，所述浆料桶本体(Q)内连有限位环(P)，所述顶盖组件(T)与浆料桶(6)相扣合，所述顶盖组件(T)通过纵向伸缩组件(S)与水泥刮环组件(R)连接；

所述水泥刮环组件(R)包括有圆盘(R1)、水平伸缩组件(R2)、外环(R3)、刮套(R4)、发条(R5)，所述圆盘(R1)与外环(R3)、刮套(R4)为同心圆结构设置，所述圆盘(R1)与外环(R3)之间通过水平伸缩组件(R2)连接，所述水平伸缩组件(R2)与发条(R5)连接且两者均与刮套(R4)配合，所述圆盘(R1)连接于纵向伸缩组件(S)；

所述圆盘(R1)包括有绝缘盘体(R10)、通孔(R11)、电磁铁环(R12)，所述绝缘盘体(R10)内置有电磁铁环(R12)，外设有与水平伸缩组件(R2)相通的通孔(R11)，所述水平伸缩组件(R2)连于绝缘盘体(R10)；

所述水平伸缩组件(R2)包括有永磁铁片(R20)、回型框(R21)、导向块(R22)、发条夹块(R23)、导向杆(R24)，所述回型框(R21)内置有带永磁铁片(R20)的导向块(R22)，所述导向块(R22)通过导向杆(R24)连于发条夹块(R23)，所述发条夹块(R23)接于发条(R5)，所述回型框(R21)与绝缘盘体(R10)、外环(R3)相连；

所述纵向伸缩组件(S)包括有波纹管(S1)、弹簧(S2)、连接板(S3)，所述连接板(S3)顶与顶盖组件(T)连接，底通过波纹管(S1)、弹簧(S2)与圆盘(R1)连接，所述弹簧(S2)内置于波纹管(S1)；

所述连接板(S3)包括有板体(S30)、导气通道(S31)、泄气电磁阀(S32)、散气罩(S33)、第一凹槽(S34)，所述板体(S30)顶设有泄气电磁阀(S32)，所述板体(S30)底设有带散气罩(S33)的第一凹槽(S34)，所述板体(S30)还内设有与散气罩(S33)相通的导气通道(S31)，所述板体(S30)与波纹管(S1)相接，所述散气罩(S33)内位于波纹管(S1)；

所述顶盖组件(T)包括有正反转电机(T1)、旋转组件(T2)、弧形打气筒(T3)、顶盖(T4)，所述顶盖(T4)内置有与旋转组件(T2)连接的弧形打气筒(T3)，所述弧形打气筒(T3)的出气管布置于导气通道(S31)内且与散气罩(S33)连接，所述正反转电机(T1)与顶盖(T4)、旋转组件(T2)连接，所述顶盖(T4)底连于板体(S30)；

所述旋转组件(T2)包括有二阶板(T20)、安装套(T21)，所述安装套(T21)外连有二阶板(T20)，所述二阶板(T20)接于弧形打气筒(T3)，所述安装套(T21)与正反转电机(T1)连接；

所述顶盖(T4)包括有空心把(T40)、盖体(T41)、第二凹槽(T42)，所述盖体(T41)顶连有空心把(T40)，底设有与板体(S30)连接的第二凹槽(T42)，所述正反转电机(T1)内置于空心把(T40)，所述顶盖(T4)与弧形打气筒(T3)连接。