[发明专利]一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机

说明书

本发明公开了一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，其结构包括布料机支撑架、布料机机体、边模、视觉识别系统、模台、浆料桶，布料机支撑架安装有视觉识别系统、布料机机体，布料机机体上设有浆料桶，布料机机体下设置有模台，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过水泥刮环组件、纵向伸缩组件、顶盖组件的结合设置，能够在水泥布料机布料时，能够及时对减少的浆位进行刮浆，从而及时将贴附在将料桶内壁的水泥将刮落，防止水泥贴长时间贴附在桶壁上而硬化结块，避免结块而导致水泥块较难清理，防止布料时掺杂有少量水泥颗粒块，使得预制板的质量能够得到保证，同时使得水泥得以最大化利用，避免水泥的浪费。

技术领域

本发明涉及水泥加工设备技术领域，具体地说是一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机。

背景技术

在现代建筑行业中，装配式建筑以其独有的优势获得越来越多的青睐，同时带动了钢筋混凝土预制板加工行业的发展，预制板制作时是先用木板钉制空心模型，在模型的空心部分布上钢筋后，用水泥灌满空心部分，等干后敲去木板，剩下的就是预制板了，在整个生产过程中，水泥布料工艺尤为重要，其布料的好坏影响后续振动台振动后形成预制板的质量。

由于水泥是浆体，较为黏稠，具有一定的黏性，水泥布料机在布料时，浆料箱内的水泥会随着布料机布料而减少，浆位会下降，会使得浆料箱内壁的浆位下降部位粘附有少量的水泥，使得水泥不能被最大化利用，导致水泥的浪费，同时由于水泥易硬化，若不能及时将贴附在内壁的水泥清理掉，会导致水泥结块，结块后的水泥较难从内壁上清除掉，也可能导致布料时掺杂有少量的水泥颗粒块，从而会影响预制板的质量。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机。

本发明采用如下技术方案来实现：一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，其结构包括布料机支撑架、布料机机体、边模、视觉识别系统、模台、浆料桶，所述布料机支撑架安装有视觉识别系统、布料机机体，所述布料机机体上设有浆料桶，所述布料机机体下设置有模台，所述模台上放置有边模；

所述浆料桶包括有限位环、浆料桶本体、水泥刮环组件、纵向伸缩组件、顶盖组件，所述浆料桶本体内壁偏上部位固定连接有限位环，所述限位环上贴合接触有顶盖组件，所述顶盖组件与浆料桶相扣合，所述顶盖组件底部通过纵向伸缩组件与水泥刮环组件连接。

作为优化，所述水泥刮环组件包括有圆盘、水平伸缩组件、外环、刮套、发条，所述圆盘与外环、刮套为同心圆结构设置，所述圆盘与外环之间通过水平伸缩组件连接在一起，所述水平伸缩组件呈圆阵等距布设有八组及以上，所述水平伸缩组件均与发条活动连接，所述发条、水平伸缩组件均与刮套相配合，所述圆盘与纵向伸缩组件垂直连接。

作为优化，所述圆盘包括有绝缘盘体、通孔、电磁铁环，所述绝缘盘体内置有与之为同心圆结构的电磁铁环，所述绝缘盘体外壁上均布有通孔，所述通孔与水平伸缩组件相通，所述水平伸缩组件连接于绝缘盘体的外壁。

作为优化，所述水平伸缩组件包括有永磁铁片、回型框、导向块、发条夹块、导向杆，所述回型框内置有与之活动连接的导向块，所述导向块一侧内嵌有永磁铁片，另一侧垂直连接有导向杆，所述导向杆与发条夹块连接，所述发条夹块与发条活动连接，所述回型框将绝缘盘体与外环连接在一起。

作为优化，所述纵向伸缩组件包括有波纹管、弹簧、连接板，所述连接板的底面与波纹管、弹簧连接，所述弹簧内置于与之相连接的波纹管，所述波纹管、弹簧远离连接板的一端无缝连接于圆盘，所述连接板与顶盖组件内相连接。

作为优化，所述连接板包括有板体、导气通道、泄气电磁阀、散气罩、第一凹槽，所述板体顶装有泄气电磁阀，所述板体底面四个四方位上均开设有第一凹槽，所述第一凹槽嵌入有散气罩，所述散气罩均连通有导气通道，所述导气通道内设于板体，所述板体的底面与波纹管连接，且散气罩内位于波纹管。