[发明专利]一种叉形架装配辅助机构

权利要求书

1.一种叉形架装配辅助机构，包括装配台（1），其特征在于：辅助机构包括推进机构、对正机构、第一撑开机构和第二撑开机构，装配台（1）的一端对称设有两个限位部，推进机构设置在装配台（1）上方，第一支撑开机构通过第一微动气缸（4c）能够竖直活动的设于装配台（1）底部，装配台（1）的顶部开设有导向槽（1a），导向槽（1a）处于第一撑开机构上方，对正机构设置在装配台（1）的一侧外，装配台（1）的该一侧外还设有呈水平设置的第一动力缸（3），对正机构安装在第一动力缸（3）的输出端上，第二撑开机构设于对正机构的上方，第一动力缸（3）的上方设有与之相平行的第二动力缸（5c），第二动力缸（5c）的输出端上设有支撑座（5r），第二撑开机构能够竖直活动的设于支撑座（5r）上，支撑座（5r）的上方设有第二微动气缸（5t），第二微动气缸（5t）的输出端与第二撑开机构传动连接，第二撑开机构和对正机构均始终处于推进机构和限位部之间。

2.根据权利要求1所述的一种叉形架装配辅助机构，其特征在于：推进机构包括推进气缸（2）、升降气缸（211）和定位部，推进气缸（2）呈水平设置，升降气缸（211）呈倒置，并且其缸体与推进气缸（2）的输出杆相连，定位部设置在升降气缸（211）的输出端上，升降气缸（211）始终处于两个限位部的正中间，推进气缸（2）的输出方向垂直于第一动力缸（3）的输出方向，经推进气缸（2）驱使升降气缸（211）能够径直向两个限位部方向行进。

3.根据权利要求2所述的一种叉形架装配辅助机构，其特征在于：定位部包括上梁板（212）以及设置在上梁板（212）底部的第一定位块（213）和第二定位块（214），第一定位块（213）和第二定位块（214）均呈水平设置，并且二者分别通过一个呈竖直的固定杆（215）和上梁板（212）相连接，第一定位块（213）和第二定位块（214）的水平高度相等，第一定位块（213）和第二定位块（214）的数量分别为两个，并且两两相对称，第一定位块（213）和第二定位块（214）的顶部截面均呈等腰三角形，两个第一定位块（213）的顶角端相向设置，两个第二定位块（214）的顶角端相向设置，第一定位块（213）的顶角角度为143°，第二定位块（214）的顶角角度小于37°，两个第一定位块（213）均位于两个限位部的正中间，其中远离限位部的一个第一定位块（213）的背部设有呈竖直的省力推杆（216），省力推杆（216）下端与第一定位块（213）的下表面齐平，两个第二定位块（214）分别对应两个限位部设置。

4.根据权利要求3所述的一种叉形架装配辅助机构，其特征在于：第一定位块（213）和第二定位块（214）的厚度大于叉形架（8）的配件的厚度，第一定位块（213）和第二定位块（214）的底部边沿处均为边倒圆结构（217）。

5.根据权利要求1所述的一种叉形架装配辅助机构，其特征在于：第一撑开机构包括第一电机（4）、第一摆臂（4a）和第一拨杆（4b），第一电机（4）呈竖直安装在第一微动气缸（4c）的输出端上，第一电机（4）的主轴朝上，第一摆臂（4a）的一端固定在第一电机（4）的主轴上，第一拨杆（4b）呈竖直固定在第一摆臂（4a）的自由端，第一拨杆（4b）始终处于导向槽（1a）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种叉形架装配辅助机构，其特征在于：第二撑开机构包括第二电机（5）、第二摆臂（5a）和第二拨杆（5b），第二电机（5）通过电机座（5d）与支撑座（5r）侧部活动连接，第二电机（5）呈倒置设置，第二摆臂（5a）的一端固定套设在第二电机（5）的输出轴上，第二拨杆（5b）呈倒置设于第二摆臂（5a）的自由端，第二微动气缸（5t）呈倒置设置在电机座（5d）的上方，并且其输出轴与电机座（5d）顶部相连接。

7.根据权利要求6所述的一种叉形架装配辅助机构，其特征在于：第二电机（5）的输出轴上还设有压紧筒（5m），压紧筒（5m）处于第二摆臂（5a）的下方。