[发明专利]一种叉形架装配辅助机构

说明书

本发明涉及叉形架装配技术领域，具体地，涉及一种叉形架装配辅助机构，包括装配台，辅助机构包括推进机构、对正机构、第一撑开机构和第二撑开机构，装配台的一端对称设有两个限位部，推进机构设于装配台上方，第一支撑开机构能够竖直活动的设于装配台底部，装配台的顶部开设有导向槽，导向槽处于第一撑开机构上方，对正机构设于装配台的一侧外，装配台的该一侧外还设有第一动力缸，对正机构设于第一动力缸的输出端上，第二撑开机构设于对正机构的上方，第一动力缸的上方设有第二动力缸，第二动力缸的输出端上设有支撑座，第二撑开机构能够竖直活动的设于支撑座上，本发明能够大幅减少工人的劳动强度，并提高装配质量和效率。

技术领域

本发明涉及叉形架装配技术领域，具体地，涉及一种叉形架装配辅助机构。

背景技术

叉形结构广泛应用在很多方面，比如伸缩门、升降机、收缩式晾晒架以及各种玩具中，不论应用何种方面，其结构原理都是一样。叉形架由多个X形的副支架依次通过铆接而成，完整的叉形架的形成甚至有数十个X形的副支架进行拼接，现有的叉形架的装配工序大多采用人工手动将事先铆接好的两个X形副支架放置在装配工位，然后还要将两个X形副支架的铆接区域对准，操作的重复量大，并且繁琐，人工劳动强度很大，所以急需一种能够降低人工的劳动强度，并可以实现对X形副支架的自动精准的定位，以抬高装配效率和质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种叉形架装配辅助机构。

本发明公开的一种叉形架装配辅助机构，包括装配台，辅助机构包括推进机构、对正机构、第一撑开机构和第二撑开机构，装配台的一端对称设有两个限位部，推进机构设置在装配台上方，第一支撑开机构通过第一微动气缸能够竖直活动的设于装配台底部，装配台的顶部开设有导向槽，导向槽处于第一撑开机构上方，对正机构设置在装配台的一侧外，装配台的该一侧外还设有呈水平设置的第一动力缸，对正机构安装在第一动力缸的输出端上，第二撑开机构设于对正机构的上方，第一动力缸的上方设有与之相平行的第二动力缸，第二动力缸的输出端上设有支撑座，第二撑开机构能够竖直活动的设于支撑座上，支撑座的上方设有第二微动气缸，第二微动气缸的输出端与第二撑开机构传动连接，第二撑开机构和对正机构均始终处于推进机构和限位部之间。

进一步地，推进机构包括推进气缸、升降气缸和定位部，推进气缸呈水平设置，升降气缸呈倒置，并且其缸体与推进气缸的输出杆相连，定位部设置在升降气缸的输出端上，升降气缸始终处于两个限位部的正中间，推进气缸的输出方向垂直于第一动力缸的输出方向，经推进气缸驱使升降气缸能够径直向两个限位部方向行进。

进一步地，定位部包括上梁板以及设置在上梁板底部的第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块均呈水平设置，并且二者分别通过一个呈竖直的固定杆和上梁板相连接，第一定位块和第二定位块的水平高度相等，第一定位块和第二定位块的数量分别为两个，并且两两相对称，第一定位块和第二定位块的顶部截面均呈等腰三角形，两个第一定位块的顶角端相向设置，两个第二定位块的顶角端相向设置，第一定位块的顶角角度为143°，第二定位块的顶角角度小于37°，两个第一定位块均位于两个限位部的正中间，其中远离限位部的一个第一定位块的背部设有呈竖直的省力推杆，省力推杆下端与第一定位块的下表面齐平，两个第二定位块分别对应两个限位部设置。

进一步地，第一定位块和第二定位块的厚度大于叉形架的配件的厚度，第一定位块和第二定位块的底部边沿处均为边倒圆结构。

进一步地，第一撑开机构包括第一电机、第一摆臂和第一拨杆，第一电机呈竖直安装在第一微动气缸的输出端上，第一电机的主轴朝上，第一摆臂的一端固定在第一电机的主轴上，第一拨杆呈竖直固定在第一摆臂的自由端，第一拨杆始终处于导向槽的下方。

进一步地，第二撑开机构包括第二电机、第二摆臂和第二拨杆，第二电机通过电机座与支撑座侧部活动连接，第二电机呈倒置设置，第二摆臂的一端固定套设在第二电机的输出轴上，第二拨杆呈倒置设于第二摆臂的自由端，第二微动气缸呈倒置设置在电机座的上方，并且其输出轴与电机座顶部相连接。