[发明专利]一种导丝导管输送装置

权利要求书

1.一种导丝导管输送装置，其特征在于，包括导丝移动夹持机构，导丝固定夹持机构，导丝轴向移动机构、导管输送夹持机构和基座，所述基座上沿导丝轴向进给方向分别为所述导丝移动夹持机构，所述导丝固定夹持机构，所述导丝轴向移动机构以及所述导管输送夹持机构；所述基座上有水平滑槽，所述导丝轴向移动机构位于所述基座的所述滑槽内，所述导丝移动夹持机构固定在所述导丝轴向移动机构上，所述导丝轴向移动机构包括齿轮、齿条和底座，所述齿轮与所述齿条齿合，所述底座位于齿条的一端，所述齿轮由步进电机驱动，所述导丝移动夹持机构固定在所述底座上；所述导管输送夹持机构侧立在所述基座上，所述导管输送夹持机构与所述基座的所述滑槽壁固定连接。

2.如权利要求1所述的导丝导管输送装置，其特征在于，所述导丝移动夹持机构包括力传感器，所述导丝移动夹持机构侧面上固定力传感器与导丝直接接触。

3.如权利要求1所述的导丝导管输送装置，其特征在于，所述齿轮正反转动，带动所述齿条来回直线运动。