[发明专利]一种导丝导管输送装置

说明书

本发明公开了一种导丝导管输送装置，包括导丝移动夹持机构，导丝固定夹持机构，导丝轴向移动机构、导管输送夹持机构和基座，所述基座上沿导丝轴向进给方向分别为所述导丝移动夹持机构，所述导丝固定夹持机构，所述导丝轴向移动机构以及所述导管输送夹持机构。本发明可同时和独立输送导丝导管的装置。该装置能够有效夹持导丝和导管，并能实现导丝及导管的同时和独立运动。该装置可远程操控，能实时反馈力信号，充分考虑了医疗消毒流程，对直接接触导丝及导管的部件进行更换，具有方便拆卸、精度高、输送速度及距离可控、稳定性好等优点。

技术领域

本发明涉及微创介入领域，尤其涉及一种导丝导管输送装置。

背景技术

对于微创介入治疗手术，传统方案是医生凭借专业水平和手术经验，依靠光学造影技术对血管内的异常状况进行判断，将医用导丝沿血管送入人体，达到植入药物、疏通血液、扩张血管等治疗的目的。血管外科手术需要应用医学造影技术设备配合完成，医患双方长时间处于对身体有害的放射环境中，同时导丝在人体血管中的手术过程是依靠医生感知导丝上的阻力，判断导丝在人体中的状态，这种方式依赖于医生的经验，在手术中可能会造成并发症。

机械辅助介入治疗机器人具有输送速度和距离可控，精度高，可远程操控还可增加力反馈系统，因而微创介入治疗手术机器人是提升微创介入治疗质量和安全的有效方案。然而目前大多数的机械辅助医疗器械存在以下缺陷：大部分聚焦于单一导丝或导管的直线和旋转运动，实际微创手术过程需要对于导丝导管分别及同步直线和旋转运动；缺乏力反馈系统，无法感知导丝在血管中运动及受力情况。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是

为实现上述目的，本发明提供了一种导丝导管输送装置，其特征在于，包括导丝移动夹持机构，导丝固定夹持机构，导丝轴向移动机构、导管输送夹持机构和基座，所述基座上沿导丝轴向进给方向分别为所述导丝移动夹持机构，所述导丝固定夹持机构，所述导丝轴向移动机构以及所述导管输送夹持机构。

进一步地，所述基座上有水平滑槽。

进一步地，所述导丝轴向移动机构位于所述基座的所述滑槽内。

进一步地，所述导丝移动夹持机构固定在所述导丝轴向移动机构上。

进一步地，所述导管输送夹持机构固结在所述基座上。

进一步地，所述导丝移动夹持机构包括力传感器，所述导丝移动夹持机构侧面上固定力传感器与导丝直接接触。

进一步地，所述导丝轴向移动机构包括齿轮、齿条和底座，所述齿轮与所述齿条齿合，所述底座位于齿条的一端。

进一步地，所述齿轮由步进电机驱动。

进一步地，所述导丝移动夹持机构固定在所述底座上。

进一步地，所述齿轮正反转动，带动所述齿条来回直线运动。

本发明提供了一种可同时和独立输送导丝导管的装置。该装置能够有效夹持导丝和导管，并能实现导丝及导管的同时和独立运动。该装置可远程操控，能实时反馈力信号，充分考虑了医疗消毒流程，对直接接触导丝及导管的部件进行更换，具有方便拆卸、精度高、输送速度及距离可控、稳定性好等优点。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的一个较佳实施例的导丝导管输送装置外部结构图；

图2是本发明的一个较佳实施例的导丝贯穿导管图；

图3是本发明的一个较佳实施例的内部结构示意图。

具体实施方式