[发明专利]一种高空作业机器人

权利要求书

1.一种高空作业机器人，其结构包括护边(1)、移动清洁结构(2)、探边传感器(3)、机体(4)、电池箱(5)、手把(6)，所述护边(1)设于移动清洁结构(2)四角，所述探边传感器(3)嵌入安装于机体(4)内侧，所述电池箱(5)水平安装于机体(4)上端，所述手把(6)下端嵌入于电池箱(5)内侧；其特征在于：

所述移动清洁结构(2)包括机架(21)、安装板(22)、清洁结构(23)、移动结构(24)、吸附底盘(25)，所述安装板(22)安装于机架(21)外侧，所述清洁结构(23)水平安装于机架(21)内侧并且环绕于边缘，所述移动结构(24)嵌入于机架(21)内侧底部，所述吸附底盘(25)嵌入安装于机架(21)底部；

所述移动结构(24)包括履带结构(241)、传动齿(242)、转轴(243)、齿轮(244)、支架(245)，所述传动齿(242)设于履带结构(241)内侧并且为一体化结构，所述转轴(243)贯穿于支架(245)与齿轮(244)机械连接，所述齿轮(244)设于传动齿(242)外侧并且相啮合；

所述履带结构(241)包括履带块(1a)、活动结构(1b)、摩擦条(1c)，所述履带块(1a)之间安装有活动结构(1b)并且采用活动连接，所述摩擦条(1c)设有多个并且均匀设于履带块(1a)下方；

所述活动结构(1b)包括连接杆(1b1)、滑块(1b2)、内槽(1b3)、弹簧(1b4)、滑槽(1b5)，所述连接杆(1b1)安装于履带块(1a)右端，所述连接杆(1b1)右端与滑块(1b2)左端相连接，所述内槽(1b3)设于履带块(1a)内侧，所述弹簧(1b4)嵌入于内槽(1b3)内侧并且下端抵在滑块(1b2)上端，所述滑槽(1b5)设于内槽(1b3)左侧并且与连接杆(1b1)活动连接；

所述清洁结构(23)包括侧板(231)、内架(232)、复位弹簧(233)、水管(234)、渗水擦拭结构(235)，所述侧板(231)竖直安装于内架(232)下端，所述复位弹簧(233)安装于内架(232)内侧，所述水管(234)贯穿于内架(232)与渗水擦拭结构(235)相连通，所述渗水擦拭结构(235)嵌入安装于内架(232)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述渗水擦拭结构(235)包括水箱(5a)、限位板(5b)、进水口(5c)、给水结构(5d)、擦拭布(5e)，所述限位板(5b)水平安装于水箱(5a)上端，所述进水口(5c)贯穿于限位板(5b)内侧，所述给水结构(5d)嵌入安装于水箱(5a)内侧，所述擦拭布(5e)水箱(5a)上表面与水箱(5a)下表面相粘接。

3.根据权利要求2所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述给水结构(5d)包括滚珠(5d1)、滚珠架(5d2)、渗水口(5d3)、内框(5d4)、通水口(5d5)、顶簧(5d6)，所述滚珠(5d1)嵌入安装于滚珠架(5d2)内侧，所述渗水口(5d3)贯穿于滚珠架(5d2)内侧，所述滚珠架(5d2)嵌入安装于内框(5d4)内侧，所述通水口(5d5)贯穿于内框(5d4)内侧，所述顶簧(5d6)安装于内框(5d4)内侧。