[发明专利]一种高空作业机器人

说明书

本发明公开了一种高空作业机器人，其结构包括护边、移动清洁结构、探边传感器、机体、电池箱、手把，护边设于移动清洁结构四角并且水平安装于机体下端，探边传感器嵌入安装于机体内侧，电池箱水平安装于机体上端并且采用机械连接，手把下端嵌入于电池箱内侧并且采用活动连接；移动清洁结构包括机架、安装板、清洁结构、移动结构、吸附底盘，安装板安装于机架外侧并且相焊接，清洁结构水平安装于机架内侧并且环绕于边缘，移动结构嵌入于机架内侧底部，吸附底盘嵌入安装于机架底部并且设于移动结构之间，本发明在清洁结构内侧设置了移动结构，增加了高空作业机器人清洁的区域，并且在跨越灯条时不易掉落，从而提高了外墙玻璃的清洁效果及效率。

技术领域

本发明属于高空作业领域，具体涉及到一种高空作业机器人。

背景技术

随着城市楼房的外墙采用的玻璃面积越来越大，而需要清洗的面积也不断增大，在过去通常需要人们将手伸出窗外进行擦洗，然而能擦洗到的区域较小，导致部分区域清洗不到，从而外墙玻璃的清洗又该用吊篮等形式来进行人工清洗外墙，增加了外墙玻璃的清洁度，然而如此工作为高中作业，较为危险，随着科技的不断发展，衍生出了高空作业机器人来对外墙玻璃进行清洁，防止了人工清洗的危险性，但是现有技术存在以下不足：

目前的高楼外墙玻璃之间都安装了灯条，在高空作业机器人对玻璃进行清洁时，需要跨越之间的灯条来进行清洗，由于灯条高于玻璃表面，高空作业机器人难以跨越灯条，导致高空作业机器人清洁的区域较小，或者在跨越过程中导致高空作业机器人掉落，而影响外墙玻璃的清洁。

以此本申请提出一种高空作业机器人，对上述缺陷进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高空作业机器人，以解决现有技术目前的高楼外墙玻璃之间都安装了灯条，在高空作业机器人对玻璃进行清洁时，需要跨越之间的灯条来进行清洗，由于灯条高于玻璃表面，高空作业机器人难以跨越灯条，导致高空作业机器人清洁的区域较小，或者在跨越过程中导致高空作业机器人掉落，而影响外墙玻璃的清洁的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高空作业机器人，其结构包括护边、移动清洁结构、探边传感器、机体、电池箱、手把，所述护边设于移动清洁结构四角并且水平安装于机体下端，所述探边传感器嵌入安装于机体内侧，所述电池箱水平安装于机体上端并且采用机械连接，所述手把下端嵌入于电池箱内侧并且采用活动连接；所述移动清洁结构包括机架、安装板、清洁结构、移动结构、吸附底盘，所述安装板安装于机架外侧并且相焊接，所述清洁结构水平安装于机架内侧并且环绕于边缘，所述移动结构嵌入于机架内侧底部，所述吸附底盘嵌入安装于机架底部并且设于移动结构之间。

对本发明进一步地改进，所述移动结构包括履带结构、传动齿、转轴、齿轮、支架，所述传动齿设于履带结构内侧并且为一体化结构，所述转轴贯穿于支架与齿轮机械连接，所述齿轮设于传动齿外侧并且相啮合。

对本发明进一步地改进，所述履带结构包括履带块、活动结构、摩擦条，所述履带块之间安装有活动结构并且采用活动连接，所述摩擦条设有多个并且均匀设于履带块下方。

对本发明进一步地改进，所述活动结构包括连接杆、滑块、内槽、弹簧、滑槽，所述连接杆安装于履带块右端，所述连接杆右端与滑块左端相连接，所述内槽设于履带块内侧，所述弹簧嵌入于内槽内侧并且下端抵在滑块上端，所述滑槽设于内槽左侧并且与连接杆活动连接。

对本发明进一步地改进，所述清洁结构包括侧板、内架、复位弹簧、水管、渗水擦拭结构，所述侧板竖直安装于内架下端，所述复位弹簧安装于内架内侧并且下端抵在渗水擦拭结构上端，所述水管贯穿于内架与渗水擦拭结构相连通，所述渗水擦拭结构嵌入安装于内架内侧并且位于侧板之间。

对本发明进一步地改进，所述渗水擦拭结构包括水箱、限位板、进水口、给水结构、擦拭布，所述限位板水平安装于水箱上端，所述进水口贯穿于限位板内侧，所述给水结构嵌入安装于水箱内侧并且下端设于擦拭布内侧，所述擦拭布水箱上表面与水箱下表面相粘接。