[发明专利]卸胎装置

权利要求书

1.一种卸胎装置，包括底板、两个夹持臂、摆动拍和顶板，其特征在于：

两个所述夹持臂上下对应的滑动安装在固定架的前端面上，所述固定架固接在底板上且该固定架上设有驱动机构，所述驱动机构驱使两个夹持臂同步相向或相背移动，两个所述夹持臂的相对侧分别设有两组夹持臂辊筒以用于夹持并承载轮胎；

所述摆动拍通过支撑架设置在底板上且该摆动拍位于固定架的一侧，所述摆动拍远离固定架的一侧铰接在支撑架上、另一侧底部设有一摆动拍气缸以用于驱使摆动拍向上摆动；

所述顶板通过支撑杆设置在固定架的另一侧，所述顶板的上端面板为倾斜度可调的斜板且该斜板由靠近固定架的一侧向另一侧倾斜向上设置；

所述顶板置于轮胎的一侧下方，且该顶板能够将下移的轮胎顶斜直至轮胎掉落在摆动拍上，摆动拍气缸驱动摆动拍向上摆动并将轮胎滑动输送到下一工位。

2.按照权利要求1所述的卸胎装置，其特征在于：每个所述夹持臂的尾端分别固接有一连接板，每个所述连接板的背面分别固接有两个导轨滑块，所述固定架的前端面上对称设有两个纵向设置的直线导轨，每个所述连接板均通过其上的两个导轨滑块安装在两个直线导轨上，以使得两个夹持臂均能够沿着两个直线导轨上下移动。

3.按照权利要求2所述的卸胎装置，其特征在于：所述驱动机构包括夹持臂气缸、两个传动轮和传动带，所述夹持臂气缸尾端设在固定架的侧壁上、输出端铰接在位于下方的连接板上，两个所述传动轮上下对应地设在固定架的前端，所述传动带绕在两个传动轮之间，两个所述连接板分别固接于传动带的两侧；在夹持臂气缸的驱动下两个夹持臂能够同步相向或相背移动。

4.按照权利要求3所述的卸胎装置，其特征在于：所述驱动机构包括补偿气缸，所述补偿气缸与夹持臂气缸尾端相接，且该补偿气缸的输出端铰接在固定架的侧壁上。

5.按照权利要求1所述的卸胎装置，其特征在于：每组所述夹持臂辊筒分别包括两个三角板和三个短辊，且三个短辊可转动地均布设置在两个三角板之间，其中两个短辊与轮胎胎面接触并用于夹持及承载轮胎、另一个短辊与对应的夹持臂铰接。

6.按照权利要求1所述的卸胎装置，其特征在于：所述顶板包括一侧端铰接在一起的斜板和固定板，所述固定板的上端面上形成有一横置的滑槽，所述滑槽一端固接有固定座、另一端匹配地滑动安装有一调整块且调整块靠近斜板和固定板的铰接侧设置，所述固定座和调整块之间设有一横置的调整螺杆，所述调整螺杆一端与固定座螺纹传动连接、另一端可转动地与调整块连接，所述调整块上固接有水平放置且与调整螺杆相垂直的调节杆，所述斜板的下端对称形成有两个与斜板上端面相平行设置的导向长孔，所述调节杆的两端匹配地滑动插装在两个导向长孔内；通过转动调整螺杆可驱使调整块在滑槽内移动，并带动调节杆在两个导向长孔内滑动，进而实现斜板的倾斜度调整。

7.按照权利要求1所述的卸胎装置，其特征在于：所述摆动拍包括框架以及若干个长辊，若干个所述长辊可转动地并排安装在框架上，所述框架通过带座轴承与支撑架铰接。

8.按照权利要求7所述的卸胎装置，其特征在于：所述框架的下端固接有支撑腿，所述支撑架上设有减震触发装置，所述减震触发装置包括基座、移动板、支撑弹簧和接近开关，所述基座上端中部向下凹陷形成有凹槽，所述移动板下端通过支撑弹簧与凹槽底部连接且移动板置于凹槽内，所述接近开关设置在凹槽底部且位于移动板的下方，所述支撑腿可匹配地插装在凹槽内并与移动板上端接触；当轮胎掉落在摆动拍上后，支撑腿下行并挤压移动板，移动板压缩支撑弹簧并使接近开关有信号，以触发摆动拍气缸工作。

9.按照权利要求8所述的卸胎装置，其特征在于：所述摆动拍气缸的尾端铰接在底板上、输出端连接有一托举块，所述托举块包括上下对应固接在一起的限位销和铰接件，所述限位销穿过框架上对应形成的圆孔向上伸出，所述铰接件与摆动拍气缸的输出端铰接，在所述支撑弹簧的作用下铰接件的上端面与框架的底面之间存在间隙；摆动拍气缸工作并推动托举块上行，铰接件与框架接触并推动框架上行，使摆动拍以带座轴承为圆心向上摆动。