[发明专利]卸胎装置

说明书

本发明公开了一种卸胎装置，其包括两个夹持臂、摆动拍和顶板，两个夹持臂上下对应的滑动安装在固定架上，且两个夹持臂同步相向或相背移动；摆动拍位于固定架的一侧，摆动拍远离固定架的一侧铰接在支撑架上、另一侧底部设有一摆动拍气缸以用于驱使摆动拍向上摆动；顶板设置在固定架的另一侧，顶板的上端面板为倾斜度可调的斜板且该斜板由靠近固定架的一侧向另一侧倾斜向上设置；顶板置于轮胎的一侧下方，且该顶板能够将下移的轮胎顶斜直至轮胎掉落在摆动拍上，摆动拍气缸驱动摆动拍向上摆动并将轮胎滑动输送到下一工位。本发明利用位置错位来实现卸胎的目的，其结构简单，加工难度低，调整简单，适应多数规格轮胎。

技术领域

本发明涉及轮胎设备制造领域，尤其是一种卸胎装置。

背景技术

全钢与半钢的设备在卸胎器这个领域已经非常成熟，从自动化程度来分类可以分为全自动和半自动，从卸胎加持部位来分类可以分为加持胎面和加持钢圈。各种卸胎方式都会使用大量的气缸、传感器。系统控制点的增加，必然导致了控制的难度增加，系统的稳定性也不容易控制。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种结构简单、易加工、易调整且适用性广的卸胎装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种卸胎装置，包括底板、两个夹持臂、摆动拍和顶板；

两个所述夹持臂上下对应的滑动安装在固定架的前端面上，所述固定架固接在底板上且该固定架上设有驱动机构，所述驱动机构驱使两个夹持臂同步相向或相背移动，两个所述夹持臂的相对侧分别设有两组夹持臂辊筒以用于夹持并承载轮胎；

所述摆动拍通过支撑架设置在底板上且该摆动拍位于固定架的一侧，所述摆动拍远离固定架的一侧铰接在支撑架上、另一侧底部设有一摆动拍气缸以用于驱使摆动拍向上摆动；

所述顶板通过支撑杆设置在固定架的另一侧，所述顶板的上端面板为倾斜度可调的斜板且该斜板由靠近固定架的一侧向另一侧倾斜向上设置；

所述顶板置于轮胎的一侧下方，且该顶板能够将下移的轮胎顶斜直至轮胎掉落在摆动拍上，摆动拍气缸驱动摆动拍向上摆动并将轮胎滑动输送到下一工位。

进一步地，每个所述夹持臂的尾端分别固接有一连接板，每个所述连接板的背面分别固接有两个导轨滑块，所述固定架的前端面上对称设有两个纵向设置的直线导轨，每个所述连接板均通过其上的两个导轨滑块安装在两个直线导轨上，以使得两个夹持臂均能够沿着两个直线导轨上下移动。

进一步地，所述驱动机构包括夹持臂气缸、两个传动轮和传动带，所述夹持臂气缸尾端设在固定架的侧壁上、输出端铰接在位于下方的连接板上，两个所述传动轮上下对应地设在固定架的前端，所述传动带绕在两个传动轮之间，两个所述连接板分别固接于传动带的两侧；在夹持臂气缸的驱动下两个夹持臂能够同步相向或相背移动。

进一步地，所述驱动机构包括补偿气缸，所述补偿气缸与夹持臂气缸尾端相接，且该补偿气缸的输出端铰接在固定架的侧壁上。

进一步地，每组所述夹持臂辊筒分别包括两个三角板和三个短辊，且三个短辊可转动地均布设置在两个三角板之间，其中两个短辊与轮胎胎面接触并用于夹持及承载轮胎、另一个短辊与对应的夹持臂铰接。

进一步地，所述顶板包括一侧端铰接在一起的斜板和固定板，所述固定板的上端面上形成有一横置的滑槽，所述滑槽一端固接有固定座、另一端匹配地滑动安装有一调整块且调整块靠近斜板和固定板的铰接侧设置，所述固定座和调整块之间设有一横置的调整螺杆，所述调整螺杆一端与固定座螺纹传动连接、另一端可转动地与调整块连接，所述调整块上固接有水平放置且与调整螺杆相垂直的调节杆，所述斜板的下端对称形成有两个与斜板上端面相平行设置的导向长孔，所述调节杆的两端匹配地滑动插装在两个导向长孔内；通过转动调整螺杆可驱使调整块在滑槽内移动，并带动调节杆在两个导向长孔内滑动，进而实现斜板的倾斜度调整。