[发明专利]一种停车设备前、后驱动框架的机构

权利要求书

1.一种停车设备前、后驱动框架的机构，包括上台板单元，其特征在于：还包括框架、直行导向单元、旋转导向单元、后驱动单元、前驱动单元、位置检测单元和控制系统；所述停车设备为上台板前移旋转类两层停车设备；所述框架前、后驱动是指通过在框架的前端和后端设置驱动单元驱动框架，实现上台板的直行位移和旋转位移；

所述上台板单元包括上台板、升降驱动装置；所述上台板为水平设置的钢结构矩形构件，用于承载上层车辆，受框架约束，能够作垂直升降位移；所述升降驱动装置设置在框架之上，与所述上台板连接，能够驱动所述上台板作垂直上升或者下降；

所述框架位于停车位上，能够直行位移至车道，再以所述停车位其中一侧的车长方向边线与车道边线的交点位置为旋转中心在车道区域内旋转；所述停车位靠近车道为前方，远离车道为后方，按车长方向中心线分为左、右两侧，所述旋转导向单元根据实际需要设置在左侧或者右侧，其中靠近所述旋转导向单元的一侧称为旋转侧，另一侧称为直行侧；所述后驱动单元和所述前驱动单元分别安装在所述框架的后方和前方；所述后驱动单元是所述框架直行位移以及旋转位移的主驱动装置；所述前驱动单元是所述框架直行位移以及旋转位移的辅驱动装置，能够在直行位移驱动以及旋转位移随动这两种状态之间进行切换；所述直行导向单元位于所述框架长度方向的一侧，对框架的直行位移起到约束、导向作用；所述旋转导向单元位于所述直行导向单元靠近车道的一端，对所述框架的旋转位移起到约束、导向作用；所述位置检测单元对所述下台板的位移状态进行检测，并将位置信息发送到所述控制系统；所述位置检测单元、所述后驱动单元和所述前驱动单元分别与所述控制系统电性连接；所述控制系统为单片机装置或者PLC装置或者工控机。

2.根据权利要求1所述的一种停车设备前、后驱动框架的机构，其特征在于，所述框架用于安装、约束所述上台板，包括旋转侧纵梁、旋转侧立柱、直行侧纵梁、直行侧立柱、槽形框；所述旋转侧纵梁为一根，设置在所述停车位的旋转侧，与所述停车位的长度方向中心线平行；所述旋转侧立柱至少为一根，垂直紧固安装在所述旋转侧纵梁的上方位置；所述直行侧纵梁为一根，设置在所述停车位的直行侧，与所述旋转侧纵梁平行；所述直行侧立柱至少为一根，垂直紧固安装在所述直行侧纵梁的上方位置；所述旋转侧立柱、所述直行侧立柱为等高设置，净空高度高于所述停车位停放车辆所需的高度；所述槽形框在上层水平设置，为一侧留有缺口的不完整的矩形框，紧固安装在所述旋转侧立柱以及所述直行侧立柱的上方，缺口朝向车道方向；所述框架安装完成之后形成的下方停车位区域能够容纳地面层车辆停放，上方空间区域能够容纳上层车辆停放；所述框架安装完成之后形成一个立体结构件，上层为槽形框，地面层为两根纵梁，所述槽形框与所述两根纵梁之间紧固安装有若干根立柱，通过驱动所述两根纵梁位移达到驱动整个框架位移的目的。

3.根据权利要求2所述的一种停车设备前、后驱动框架的机构，其特征在于，所述直行导向单元的结构形式为以下两种的其中一种：

形式一，所述直行导向单元包括直行导轨、导向滚轮；所述直行导轨分为对称的两个分开设置的长条状部件，紧固安装在所述停车位旋转侧的边线之上，所述两个长条状部件之间形成的中间截面的两个内侧面作为导向工作面，能够容纳所述后驱动单元的旋转侧后驱动轮的滚轮、所述前驱动单元的旋转侧前驱动轮的滚轮以及所述旋转侧随动装置的旋转滚轮；

所述导向滚轮至少设置有至少两套，紧固安装在所述框架的旋转侧纵梁的后端位置且前后跨越所述后驱动单元的旋转侧后驱动轮的滚轮；所述导向滚轮的滚轮的滚动轴线垂直于地面，外缘与所述直行导轨的导向工作面滚动接触，使得所述直行导轨的导向工作面能够通过约束在所述旋转侧纵梁之上安装的全部导向滚轮从而约束所述框架的直行位移轨迹；

形式二，所述直行导向单元包括直行导轨、导向滚轮；所述直行导轨为截面形状为凸形的长条状部件，紧固安装在地面停车位旋转侧的边线之上，凸形截面的两个外侧面作为导向工作面；

所述导向滚轮至少设置有至少两套，紧固安装在所述框架的旋转侧纵梁的后端位置且前后跨越所述后驱动单元的旋转侧后驱动轮的滚轮；所述导向滚轮的滚轮的滚动轴线平行于地面，外缘与所述直行导轨的导向工作面滚动接触，使得所述直行导轨的导向工作面能够通过约束在所述旋转侧纵梁之上安装的全部导向滚轮从而约束所述框架的直行位移轨迹。