[发明专利]一种停车设备前、后驱动框架的机构

说明书

本发明一种停车设备前、后驱动框架的机构，包括上台板单元，还包括框架、直行导向单元、旋转导向单元、后驱动单元、前驱动单元、位置检测单元和控制系统；彻底解决原有技术存在倾覆力矩、需安装承重导轨等缺陷，驱动轮直接与地面接触，采用前、后驱动框架带动上台板单元移动旋转的方式实现上台板的移动旋转，后驱动单元能够作直行位移驱动以及旋转位移驱动，前驱动单元能够在直行位移驱动以及旋转位移随动这两种状态之间进行切换，框架的直行位移和旋转位移变向流畅自如，在关键结构上明显区别于现有其他技术方案，对设备基础无特殊要求，结构简单、可靠，制作、安装综合成本低，实用、耐用，维护方便。

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，特别涉及上台板前移旋转两层停车设备，更具体地，涉及以一种前、后驱动框架实现上台板移动旋转的机构。

背景技术

为解决停车场地不足的问题，国内的机械式停车设备已得到广泛应用。十几年前，国内首先推出“无避让型上层停车台”（相对规范的说法是“上台板前移旋转两层停车设备”），主要特点是上层载车板在立柱的支承下能够在停车位位置前移进入车道，并作旋转位移，以避让地面停车位的车辆，最早的技术方案具体见公告号CN1563644A、名称“移动转动升降无避让型上层停车台”公开的技术方案，该方案采用单侧承重导轨、单立柱支承上层台板，以移动、转动位移避开原下方停放的车辆，然后以升降运行实现上层台板在上层以及地面层之间的位置转换，达到上台板避让下方车辆的存车、取车的目的。很明显，这个技术方案其中的“单侧承重导轨、单立柱支承上层台板”的主体结构始终存在较大倾覆力矩，对结构的稳定性、机构位移的稳定性以及设备的耐用性带来诸多不利影响；同时，设备安装、运行所需的地面基础有苛刻要求，必须进行特别加固。

由于上台板前移旋转两层停车设备对比其他形式的两层停车设备有其独特、方便之处，因此，在“无避让型上层停车台”问世后的十几年间，业内持续有提出相关改进方案，以下作出简述（虽有“无避让”之名、但基本结构、运行机制存在根本差异的方案不在讨论之列）。

相关改进方案的绝大多数基于原技术方案“单侧承重导轨、单立柱支承上层台板”的主体结构，只是对升降驱动方式作出改变（比如，改为液压驱动以及改为包括螺旋、齿条、链条、钢索驱动在内的机械驱动），或者对动力源作出改进（比如把升降电机、旋转电机分别设置改为使用一台电机分时运行），或者把相关应用推广至超过两层。这些改变并没有从根本上改善“单侧承重导轨、单立柱支承上层台板”始终存在的不足。类似改进方案还有在承重导轨的相对一侧增加一个固定的支承排架的做法，以使得上台板在停车位上方静置的时候有机会得到该固定支承排架的支承。但是，由于上台板在旋转运行以及在车道区域运行的时候，仍然是单立柱悬臂支承上层台板，并没有从根本上解决存在较大倾覆力矩的不足。

有部分改进方案保留原技术方案“单侧承重导轨”的主体结构以及单侧驱动的方式，在顶部增加吊轨以改善上台板的悬臂支承；或者，保留单侧驱动的方式但改为单侧双立柱结构，在两根立柱之间设置可升降轨道，上台板能够在该轨道之上实现移动、转动。这一类改进对比原始技术方案增加了结构的稳定性以及直行位移的稳定性，但仍然存在悬臂支承的缺点，且增加了支承结构和受力部件，从而增加了车库整体结构的复杂性和制作成本。

还有个别改进方案另辟蹊径，改为双侧导轨支承两根纵梁、在纵梁的后端驱动前移、旋转。比较有代表性的包括公告号CN110094085A、名称“一种三立柱、两侧独立驱动的上台板前移旋转装置”，公告号CN110118021A、名称“一种两侧刚性驱动的前移旋转机械传动装置”。上述两个专利申请公开的技术方案的共同特点是以简单的方式彻底解决了原有技术方案单立柱悬臂支承上层台板存在的倾覆力矩问题，对设备基础无特殊要求，但缺点是需要设置两根承重（导向）导轨，其中部分导轨还须设置在车道位置，这样会影响使用的便利性。另外，由于纵梁的纵向尺寸较大，只是在纵梁的后端驱动前移、旋转，显然存在驱动力和驱动平稳性略差的问题，还有一个较大缺陷就是直行位移和旋转位移之间存在变向冲击，不流畅。