[发明专利]一种塑料螺母自动装配系统

权利要求书

1.一种塑料螺母自动装配系统，用于装配塑料螺母，所述塑料螺母包括塑料壳体（a）及位于所述塑料壳体内的金属螺母（b），其特征在于，包括：

基板，作为安装载体用于安装其它部件，所述基板的中心设有工作平台，所述工作平台位于一压机的正下方，所述工作平台上设有定夹板；

第一上料机构，用于塑料壳体的自动上料，所述第一上料机构的出料端位于所述工作平台的左侧；

第一推料机构，位于所述工作平台的左侧，用于将所述第一上料机构输出的塑料壳体推送至指定区域，其包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端设有第一动夹块，所述工作平台位于所述第一动夹块的运动路径上，所述第二气缸的输出端设有挡块，所述挡块与所述第一动夹块位于同一水平面内，且所述挡块的运动方向垂直于所述第一动夹块的运动方向，所述第一动夹块位于左极限位、且所述挡块位于后极限位时，所述第一动夹块与所述挡块之间形成第一容纳腔，所述第一容纳腔位于所述第一上料机构的出口端正下方；所述第一动夹块运动至右极限位时，其与所述定夹板之间形成第二容纳腔，所述第二容纳腔位于压机的压头的正下方；

第二上料机构，用于金属螺母的自动上料，所述第二上料机构的出料端位于所述工作平台的右侧；

第二推料机构，位于所述工作平台的右侧，用于将所述第二上料机构输出的金属螺母推送至指定区域，其包括第三气缸，所述第三气缸的输出端设有第二动夹块，所述第二动夹块上设有用于放置金属螺母的第三容纳腔，所述第二动夹块位于右边极限位时，所述第三容腔位于第二上料机构的出料口的正下方；所述第二动夹块位于左极限位时，所述第三容纳腔位于所述第二容纳腔的正上方。

2.如权利要求1所述的塑料螺母自动装配系统，其特征在于：所述第一上料机构和所述第二上料机构结构相同，分别包括振动盘送料机和送料机构，所述送料机构包括出料管、第一阻料气缸、及位于所述第一阻料气缸下方的第二阻料气缸，所述第一阻料气缸的输出端设有第一阻料块，所述第二阻料气缸的输出端设有第二阻料板，所述出料管垂直设置，所述出料管的上端入口端连通所述振动盘送料机的出口端，所述出料管的侧壁开设有一容所述第一阻料块插入以压住塑料壳体或金属螺母侧壁的开口，所述开口至所述出料管的出口端的距离为c，所述塑料壳体或所述金属螺母的高度为d，且d＜c＜2d，所述出料管的下端出口端位于所述第二阻料板的运动路径上。

3.如权利要求2所述的塑料螺母自动装配系统，其特征在于：所述出料管的后端侧壁开设有检测口，所述检测口位于所述开口的下端，一红外传感器朝向所述检测口。

4.如权利要求2所述的塑料螺母自动装配系统，其特征在于：所述出料管的前端侧壁开设贯穿有观察孔，所述观察孔为条形，且其长度方向平行于所述出料管的轴线方向。

5.如权利要求1所述的塑料螺母自动装配系统，其特征在于：所述工作平台的前端设有一用于将完成组装的塑料螺母送出的出料机构，所述工作平台的下端设有储料盒（9），所述储料盒的上端设有进料管，所述进料管的进料口位于所述工作平台的后端且朝向所述出料机构。

6.如权利要求5所述的塑料螺母自动装配系统，其特征在于：所述出料机构为出料气缸或喷气装置。

7.如权利要求1所述的塑料螺母自动装配系统，其特征在于：所述第三容纳腔为条形，其长度方向平行于所述第二动夹块的运动方向，所述第三容纳腔的右侧为V形状，所述第三容纳腔的左侧贯穿有第二开口（1007）；所述第一动夹块的上端滑配有滑块（1001），所述滑块的滑动方向平行于所述第二动夹块的滑动方向，所述第一动夹块上设有使所述滑块有向右运动趋势的弹性部件，所述滑块的右端设有能穿过所述第二开口并进入所述第三容纳腔的第三动夹块（1002），所述第三动夹块的端部为V形；所述滑块的前端设有第一斜块，所述挡块上设有与所述第一斜块接触并用于推动所述滑块向左滑动的第二斜块（4021）。

8.如权利要求7所述的塑料螺母自动装配系统，其特征在于：所述第二开口的宽度大于所述金属螺母的高度的1/3。

9.如权利要求5所述的塑料螺母自动装配系统，其特征在于：所述储料盒（9）通过抽屉滑轨安装在工作平台的下端，所述储料盒的底面开设有一排料口，所述排料口上转动地铰接有底板（902），所述储料盒的底面设有一挡板（901），所述挡板与所述储料盒底面接触并用于控制所述底板的开启或关闭。