[发明专利]一种挑管设备

权利要求书

1.一种挑管设备，其特征在于，包括挑管设备壳体、第一对接口、第二对接口、中转对接箱及抓取机构；所述挑管设备壳体上设置有第一对接口及第二对接口，所述中转对接箱及抓取机构均设置在所述挑管设备壳体内；

所述中转对接箱设置有第一中转对接门和第二中转对接门；所述第一中转对接门与所述第一对接口相对应或成一体结构；所述第二中转对接门与所述抓取机构对应；

所述中转对接箱可通过第一中转对接门接收或输出中转罐，所述中转对接箱的第二中转对接门处设置有A扫码构件，所述抓取机构配合A扫码构件可对中转罐内的冻存管进行识别选择性抓取；

抓取的冻存管可从所述第二对接口输出。

2.根据权利要求1所述的挑管设备，其特征在于，还包括板架铲送机构，所述板架铲送机构设置在所述挑管设备壳体内；所述板架铲送机构可接收抓取机构输送的冻存管，并且可将冻存管铲送到第二接口。

3.根据权利要求2所述的挑管设备，其特征在于，还包括板架转移供给机构，所述板架转移供给机构设置在所述挑管设备壳体内，且可对板架铲送机构进行板架供给。

4.根据权利要求3所述的挑管设备，其特征在于，所述抓取机构包括吸管机构、板架抓取机构、移动支架及移动轴组件；

所述移动支架的一端设置在所述移动轴组件上，所述移动轴组件可带动所述移动支架前后移动及左右移动；

所述移动支架的另一端设置有吸管机构及板架抓取机构；所述吸管机构上设置有吸管，所述吸管可对目标冻存管进行吸取；

所述板架抓取机构设置有板架卡夹，所述板架卡夹可对板架进行夹取。

5.根据权利要求2所述的挑管设备，其特征在于，所述板架铲送机构包括液氮槽座、铲盘及升降底座；

所述液氮槽座内盛装有液氮，所述液氮槽座一端设置在所述升降底座上，所述升降底座可带动液氮槽座上下升降运动；

所述铲盘设置在所述液氮槽座上端，且可在所述液氮槽座上做滑动伸缩运动；所述铲盘上开设有多个通氮孔，所述通氮孔与所述液氮槽贯通；所述铲盘远离所述升降底座的一端设置有液氮槽钩挂件，所述液氮槽钩挂件可对板架进行钩挂。

6.根据权利要求5所述的挑管设备，其特征在于，所述板架铲送机构还包括顶出构件，所述液氮槽座远离所述升降底座的一端设置有顶出构件，所述顶出构件上设置有顶针组件，顶针组件可对运动至其上方的板架内的冻存管进行顶出动作。

7.根据权利要求1所述的挑管设备，其特征在于，所述中转对接箱还包括中转箱壳体、中转罐接收板、第一中转开门构件及第二中转开门构件；

所述中转箱壳体的一侧开设有第一中转对接门，所述第一中转开门构件设置在所述中转箱壳体内，且可对第一中转对接门进行开启或关闭的控制；

所述中转箱壳体的上端开设有第二中转对接门，所述第二中转开门构件设置在所述中转箱壳体上，且对第二中转对接门的开启或关闭进行控制；

所述中转罐接收板设置在所述中转箱壳体内且分别与所述第一中转对接门及第二中转对接门相对应。

8.根据权利要求3所述的挑管设备，其特征在于，所述板架转移供给机构包括B扫码识别构件、供给壳体、升降支架板、升降驱动组件及横向驱动组件；

所述升降驱动组件、横向驱动组件及升降支架板均设置在所述供给壳体内；所述供给壳体内设置有供给升降轨道，所述升降支架板可滑动的设置在所述供给升降轨道上；所述升降驱动组件可驱动所述升降支架板在供给升降轨道上运动；

所述升降支架板竖直阵列有多个横向线性导轨，所述每个横向线性导轨上均设置有过渡盘，板架可放置在过渡盘上；

所述供给壳体一侧开设有供给出口，所述横向驱动组件可驱动过渡盘横向移动出供给出口，所述B扫码识别构件设置在供给壳体外且靠近所述供给出口处。