[发明专利]一种挑管设备

说明书

本发明公开了一种挑管设备，包括挑管设备壳体、第一对接口、第二对接口、中转对接箱及抓取机构；所述挑管设备壳体上设置有第一对接口及第二对接口，所述中转对接箱可通过第一中转对接门接收或输出中转罐，所述中转对接箱的第二中转对接门处设置有A扫码构件，所述抓取机构配合A扫码构件可对中转罐内的冻存管进行识别选择性抓取；抓取的冻存管可从所述第二对接口输出；可灵活的对接一台或多台储存设备进行挑管作业，将选择的目标冻存管储存到储存设备中或从储存设备中挑选出需要的冻存管；同时在操作过程中挑管设备形成低温保护，不受外部环境的影响，大大降低了操作过程中冻存管中生物样本可能受到的破坏风险。

技术领域

本发明涉及生物样本储存领域，尤其涉及一种挑管设备。

背景技术

生物样本的储存，是将生物样本存放在冻存管中，在将冻存管存放在储存设备中进行冻存；也会经常需要对储存设备中的冻存管进行提取；在储存过程中，多个冻存管可能会存放在不同的储存设备中；在从储存设备中提取出冻存管时，也会需要对储存设备中的冻存管进行挑选，至到选到目标冻存管；所以无论是提取还是储存过程中都有一个对目标冻存管进行挑选的过程。现有技术中均是通过人工识别或储存设备一个个选择出；这样在选择的过程中很容易使得冻存管处在非冻存状态，容易对冻存管内的生物样本进行破坏。现有技术中也没有针对上述问题解决方案。

发明内容

本发明目的是提供一种挑管设备，解决现有技术中需要对储存设备中的冻存管进行挑选或储存时，会对冻存管内的生物样本产品环境的破坏的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种挑管设备，包括挑管设备壳体、第一对接口、第二对接口、中转对接箱及抓取机构；所述挑管设备壳体上设置有第一对接口及第二对接口，所述中转对接箱及抓取机构均设置在所述挑管设备壳体内；

所述中转对接箱设置有第一中转对接门和第二中转对接门；所述第一中转对接门与所述第一对接口相对应或成一体结构；所述第二中转对接门与所述抓取机构对应；

所述中转对接箱可通过第一中转对接门接收或输出中转罐，所述中转对接箱的第二中转对接门处设置有A扫码构件，所述抓取机构配合A扫码构件可对中转罐内的冻存管进行识别选择性抓取；

抓取的冻存管可从所述第二对接口输出。

优选的，还包括板架铲送机构，所述板架铲送机构设置在所述挑管设备壳体内；所述板架铲送机构可接收抓取机构输送的冻存管，并且可将冻存管铲送到第二接口。

优选的，还包括板架转移供给机构，所述板架转移供给机构设置在所述挑管设备壳体内，且可对板架铲送机构进行板架供给。

优选的，所述抓取机构包括吸管机构、板架抓取机构、移动支架及移动轴组件；

所述移动支架的一端设置在所述移动轴组件上，所述移动轴组件可带动所述移动支架前后移动及左右移动；

所述移动支架的另一端设置有吸管机构及板架抓取机构；所述吸管机构上设置有吸管，所述吸管可对目标冻存管进行吸取；

所述板架抓取机构设置有板架卡夹，所述板架卡夹可对板架进行夹取。

优选的，所述板架铲送机构包括液氮槽座、铲盘及升降底座；

所述液氮槽座内盛装有液氮，所述液氮槽座一端设置在所述升降底座上，所述升降底座可带动液氮槽座上下升降运动；

所述铲盘设置在所述液氮槽座上端，且可在所述液氮槽座上做滑动伸缩运动；所述铲盘上开设有多个通氮孔，所述通氮孔与所述液氮槽贯通；所述铲盘远离所述升降底座的一端设置有液氮槽钩挂件，所述液氮槽钩挂件可对板架进行钩挂。

优选的，所述板架铲送机构还包括顶出构件，所述液氮槽座远离所述升降底座的一端设置有顶出构件，所述顶出构件上设置有顶针组件，顶针组件可对运动至其上方的板架内的冻存管进行顶出动作。