[发明专利]一种自动同步纠偏双拉机及其纠偏方法

说明书

本发明涉及一种薄膜生产用的双拉机，具体涉及一种自动同步纠偏双拉机。本发明还涉及一种基于所述自动同步纠偏双拉机的纠偏方法。所述双拉机包括左右对称的两套以联轴器连接的拉伸基座以及分别对称安装在两套所述拉伸基座上的左侧链铗、左主轴、左从轴和右侧链铗、右主轴、右从轴，还包括PLC控制器、对应驱动每个主轴和从轴的伺服电机、对应安装在每个主轴和从轴上方的位置编码器，所述PLC控制器分别与各个伺服电机及各个位置编码器电连接。与现有技术相比，能够在生产过程中对双拉机链铗运行偏差实现自动检测和自动纠偏，保证链铗运行的同步性和拉伸质量，从而节省了物料成本，提高了设备利用率、自动化程度和生产效率。

技术领域

本发明涉及一种薄膜生产用的双拉机，具体涉及一种自动同步纠偏双拉机。

本发明还涉及一种基于所述自动同步纠偏双拉机的纠偏方法。

背景技术

在薄膜生产工艺过程中，片材需要双拉机进行横向和纵向的同步拉伸。其一般过程为：片材进入双拉机入口时，被左右两侧铗子同时夹住，然后两侧铗子沿着双拉机内侧特定轨道同速度同方向运动，即同步运行，从而使被它们夹住的片材能同时横向和纵向拉伸。由于左右两侧铗子的运行分别由左侧主(从)轴和右侧主(从)轴带动，要保证左右两侧铗子在轨道内侧同速度同方向运动就需要保证左侧主(从)轴和右侧主(从)轴的速度相同，即角速度相同，而左侧主(从)轴和右侧主(从)轴是由各自的电机驱动的，要保证它们的角速度相同实际上是保证它们各自的电机的转速相同。所以双拉机的左侧主(从)轴和右侧主(从)轴的驱动电机均为伺服电机，利用伺服电机的高精度、高响应的特点，让伺服电机工作在相同转速下，这样左侧主(从)轴和右侧主(从)轴就具有相同的角速度，最终使左右两侧铗子同速度同方向运动。

但是目前这种控制方法存在一些缺陷。其一是伺服电机本身的运行转速会有波动，不同伺服电机在同一设定转速下运行，输出的实际转速本身也会有差异。其二是左侧主(从)轴和右侧主(从)轴及其各自的传动组件(减速机，联轴器等)在加工、制作、安装等过程中也会存在不同，即使伺服电机输出的转速完全相同，左侧主(从)轴和右侧主(从)轴的角速度也不能完全一致。

由于以上两个原因，导致了双拉机左右两侧链铗在运行过程中同步偏差会逐渐的累积，逐渐变大，会影响拉伸过程，造成拉伸质量不稳定，甚至最终会使双拉机不能正常使用。而一旦发生这个情况，就需要人工停机，重新对链铗进行调整、校准，消除同步偏差后，双拉机才能恢复正常运行。这就导致了双拉机不能长时间连续稳定运行，在运行一段时间后，需要进行人工检查、调整和校准，不仅浪费了物料、人工和时间，而且降低了整条产线生产率。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动同步纠偏双拉机及其纠偏方法，能够在生产过程中对双拉机链铗运行偏差实现自动检测和自动纠偏，保证链铗运行的同步性和拉伸质量，从而节省了物料成本，提高了设备利用率、自动化程度和生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动同步纠偏双拉机，包括左右对称的两套以联轴器连接的拉伸基座以及分别对称安装在两套所述拉伸基座上的左侧链铗、左主轴、左从轴和右侧链铗、右主轴、右从轴，还包括PLC控制器、对应驱动每个主轴和从轴的伺服电机、对应安装在每个主轴和从轴上方的位置编码器，所述PLC控制器分别与各个伺服电机及各个位置编码器电连接。

所述位置编码器为具有断电记忆功能的绝对值编码器，以防止系统突然断电，从而造成传动轴位置意外丢失，导致自动纠偏功能无法执行。

一种基于所述的自动同步纠偏双拉机的纠偏方法，包括如下步骤：

(1)所述PLC控制器通过位置编码器获取各主轴和从轴的位置值并标定；

(2)所述双拉机首次运行前，对所述左侧链铗和右侧链铗进行调整、对正和标定，所述PLC控制器发出清零指令，将各主轴和从轴的位置值清零；